自动驾驶全面分析（三）：三道关，六大巨头，三大场景

2019-06-15 09:48

史晨星

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Waymo：全球自动驾驶龙头，估值 1750 亿美元

2009 年，谷歌启动自动驾驶汽车研发计划，由 DARPA 第一名斯坦福大学塞巴斯蒂安·特伦 Sebastian Thrun 负责，直接定位 L4、L5 级无人驾驶技术，是无人驾驶产业化先驱者

2016 年，无人驾驶业务分拆，成立独立公司 Waymo，被公认为自动驾驶领域的领头羊

2018 年 3 月，Waymo 启动自动驾驶卡车运输计划，选择美国最大的物流枢纽亚特兰大启动试点，主要执行将货物从佐治亚州运往位于加州山景城的谷歌总部的城际运输任务

2018年12月5日，Waymo正式推出无人出租车（Robo-taxi）——Waymo One, 是最早开展自动驾驶汽车商业化应用的企业，主要运营区域集中在亚利桑那州的钱德勒、坦佩、梅萨和凤凰城的部分地区，车队规模超过 600 辆

总体看 Waymo 是综合实力最强的自动驾驶公司，加州路测成绩全球第一，尽管尚未产生正式收入，已经被大摩 Morgan Stanley 估值 1750 亿美元，远超传统车企代表通用、福特、电动化势力代表特斯拉以及共享出行代表 Uber 的估值

特斯拉 Tesla：全球自动驾驶产业化第一

2014 年，特斯拉配置 Autopilot 系统，提供辅助驾驶功能

2016 年，特斯拉升级 Autopilot 2.0 系统

2017 年，特斯拉升级 Autopilot 2.5 系统

2019 年，特斯拉发布 FSD Computer 自动驾驶芯片

主要功能有自适应巡航、车道保持，自动变道，自动泊车四部分

特斯拉自动驾驶实拍

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大众：奥迪 A8 全球首发 L3

奥迪 A8 是全球第一款实现 L3 自动驾驶的量产车型，也是第一款应用激光雷达的量产车型，前置摄像头为 Mobileye EyeQ3，激光雷达是法雷奥的 4 线雷达 Scala，采用混合固态结构，水平视角 145 度，垂直方向角分辨率 0.25 度，垂直视角 3.2 度，最大检测距离为 150m 左右。可以识别障碍物的三维形状，最远可检测 50 米范围内行人

可实现多车道车道线检测（Multi-lane highway）、护栏检测（Guardrails）、远程自动泊车（remote parkingpilot）、拥堵巡航自动驾驶（Traffic Jam Pilot），时速 60 公里以下行驶或交通拥堵时，驾驶者可以完全放手离开方向盘，自动驾驶决策由域控制器完成