自动驾驶车辆在大规模应用前，需要经过大量的准备工作，在公共道路上进行测试可能是其中一个最重要的步骤。由于自动驾驶车辆的特殊性，全球各个国家对自动驾驶车辆的测试，都有着严格的规定。

作为自动驾驶技术蓬勃发展的中美，两个国家的自动驾驶车辆测试情况，就更有参考价值。恰好，在过去的一周，有着关于中美两国自动驾驶车辆测试情况的一些信息，尤其是涉及的企业和测试车辆的数据。

美国交通运输部部长赵小兰在华盛顿特区举办的峰会上表示，在美国公共道路上进行自动驾驶测试车辆的总体数据是，超过80家公司在美国36个州正在测试1400多辆自动驾驶汽车、卡车和其他类型车辆。

而在过去的一周，广东广州和浙江德清相继颁发自动驾驶牌照，北京也颁发了新的T3牌照，算上六月初的杭州，在自动驾驶测试牌照方面，中国有着追赶的意图。下面略微盘点一下中美两地，关于自动驾驶测试牌照的情况，以及商业化情况。

1、美国：数量最多、加州最火

这一波的自动驾驶热潮，最先就是从美国开始的。2004年，美国国防先进研究项目局，就赞助了无人车的一次比赛，这个比赛成为了美国自动驾驶汽车行业人才的摇篮。

谷歌从2009年开始，在X实验室设立了无人车小组，并在2016年通过组织架构调整，设立谷歌姐妹公司Waymo，专门从事自动驾驶汽车相关的研究及商业化工作。这是公司进行自动驾驶研究中，最为典型的案例，也是目前发展最为迅速的案例。

经过10年的发展，Waymo在业内拥有多线全球第一的头衔，包括自动驾驶公开道路测试里程数、模拟环境测试里程数、自动驾驶车辆数等，在商业化方面也是走在前面，例如推出独立的RoboTaxi服务APP——WaymoOne，建设全球首个L4级别自动驾驶车辆生产（实际为改装）车厂。

根据美国交通部部长赵小兰的数据，在美国有36各州允许自动驾驶车辆在公开道路进行测试，测试的自动驾驶车辆总数超过1400辆，这些车辆分别被超过80家公司拥有。

加利福尼亚州（简称：加州）是美国自动驾驶测试最被欢迎，作为首批在公共道路上实施自动驾驶车辆测试的州之一，目前有62家公司在加州进行自动驾驶车辆测试，其中包括美国的Waymo、Cruise、Zoox等，也包括中国的百度、滴滴、Pony、WeRide等。

对于自动驾驶测试车辆的管理，加州的经验也值得借鉴。主要是包括两个部分，一个是在加州进行自动驾驶车辆测试的公司，每年需要提交一份测试包括，包括测试的总里程、接管次数等；另一个就是若发生交通事故，必须在10个工作日内递交事故详细情况说明报告。

全美有着超过80家公司进行自动驾驶车辆测试，其中Waymo应该是拥有最多的自动驾驶测试车辆，并且在最为广泛的区域进行测试。有数据显示Waymo拥有超过600辆自动驾驶测试车辆，并且在美国25个州进行自动驾驶测试。根据加州交管局2018年发布的接管报告，Waymo接管里程也是处于第一位。

在商业化方面，美国公司也走在前列。网约车平台Lyft和一级供应商Aptiv在拉斯维加斯提供有安全员的RoboTaxi服务，Waymo则在2018年底推出WaymoOne的RoboTaxi服务，通用Cruise计划在2019年推出RoboTaxi服务。