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智能机器人的云端“最强大脑”!

2020-06-05 10:20
深兰科技
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智能机器人是一种具备一些与人或者其他生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,且具有高度灵活性的自动化机器。

目前,在世界各国,“机器换人”都是制造业的主流趋势。不仅如此,还被广泛应用于教育、金融、医疗、交通、安防、电力等诸多领域,体现出巨大的应用优势与市场潜力。深兰科技面向市场推出了多种多样的智能机器人,并在多个场景实际落地且得到用户认可。

深兰科技机车公共平台(以下简称:机车平台)正是一个服务于深兰科技智能机器人和无人智能驾驶车辆,为它们在各个应用场景落地提供支撑的综合性控制及管理平台。其目的是借助互联网与云计算,帮助机器人相互学习并进行知识共享,解决单个机器自我学习的局限性,构建机器人间信息和知识共享的泛化、标准、弹性的机器人云服务平台。这个云端“最强大脑”可实现机器人共性技术的云端在线服务,提高机器人的智能化水平。

接入机车平台的智能机器人

深兰科技机车公共平台

机车平台主要包含两个部分:

一、智能机器人终端控制平台

机车平台本体智能控制部分

控制系统是机器人的重要组成部分,它的作用相当于人脑,拥有一个功能完善,灵敏可靠的控制、调度及信息交互系统,是各个智能模块协调动作、共同完成任务的关键。

机车平台在终端主要做了三方面的工作:

构建了标准的终端和平台之间加密通信协议,使得各种智能机器人能快速安全地和云平台对接,进行业务与数据交换;

建立了统一的终端业务调度系统,提供了标准的SDK、丰富的指令集,以及数据交换接口等;

在一些具有特殊要求的场景下,单个机器人能力有限无法独立完成,这就需要采用面向多机器人协同控制的智能调度系统来协同多个机器人共同完成任务。

应用层:主要有智能设备地图管理、任务调度、控制指令处理、远程OTA升级等内容

通信层:机车平台提供智能机器人通用SDK,基于通用通信协议,进行设备和云端加密通信

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