『免费开源』基于STM32的<智能垃圾桶>之语音识别
ASR－08B模块是支持三种识别检测模式的，即：循环检测模块、口令检测模式和按钮检测模式，在我们这个智能垃圾桶项目中，笔者使用的是“口令检测模式”，所谓的“口令检测模式”，就意味着，我们先要对上口令，才能够进行下一步操作。说到这里，是不是有小伙伴马上就想起了电影《智取威虎山》里面的经典台词：
土匪：天王盖地虎！（你好大的胆！敢来气你的祖宗？）
杨子荣：宝塔镇河妖！（要是那样，叫我从山上摔死，掉河里淹死。）
土匪：野鸡闷头钻，哪能上天王山！（你不是正牌的。）
杨子荣：地上有的是米，喂呀，有根底！（老子是正牌的，老牌的。）
土匪：拜见过阿妈啦？（你从小拜谁为师？）
杨子荣：他房上没瓦，非否非，否非否！（不到正堂不能说。）
土匪：嘛哈嘛哈？（以前独干吗？）
杨子荣：正晌午说话，谁还没有家？（许大马棒山上。）
土匪：好叭哒！（内行，是把老手）
杨子荣：天下大耷拉！（不吹牛，闯过大队头。）
当然咯，笔者今天要给大家介绍的所谓的口令，没有这么复杂，我们只需要给语音识别模块设置一个名为“猫头鹰”的唤醒口令即可。接下来，我们需要根据垃圾分类的标准，将常见的一些垃圾，分为：可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾这四大类：
（1）可回收垃圾： 旧报纸、塑料瓶、废铁、图书、坏手机、玻璃瓶、旧水管、洗衣机、电视机、电饭煲；
（2）厨余垃圾：剩菜、剩饭、菜叶、果皮、隔夜饭、骨头、鸡蛋壳、茶叶渣、菜根、苹果核；
（3）有害垃圾： 灯泡、电池、药品、灯管、油漆桶、化妆品、老鼠药、指甲油、杀虫剂、农药；
（4）其他垃圾：果壳、泥土、瓜子壳、废水、陶瓷、一次性筷子、卫生纸、烟头、餐巾纸、牙。
为了防止语音识别模块出厂可能自带的一些指令跟我们需要增加的指令有冲突，我们先将语音识别模块里面的所有指令一次性全部擦除（即：擦除所有关键词），操作步骤如下：
简单来说，我们只需要在串口正确打开后，点一下“擦除所有关键词”按钮，然后再点一下“发送”按钮即可完成操作。接下里，我们来开始添加关键词，我们先点击一下“添加关键词”按钮，这个时候，在“数据发送区”就会出现一条示例指令“00，kai deng，001，＄”，然后如果我们勾选了“是否显示命令解析”选项的话，在“数据接收区”会出现有关这条指令的详细解析，如下：
这里需要注意几个地方：
1、“关键词所在的行”如果只有一位数时（0－9），前面十位一定要0补齐；
2、“需要识别的词语或句子”两个拼音之间需要用空格隔开，并且，有且仅有一个空格，其他部分也不允许有多余的空格；
3、“逗号”分隔符一定要是英文状态下的“逗号”，不能使用中文状态下的“逗号”；
4、“254”被规定为口令模式中的口令，比如本例中的口令“猫头鹰”，不能用作普通关键词的返回值；
5、“255”被规定为屏蔽词，如本例中的“可回收垃圾”、“厨余垃圾”、“有害垃圾”、“其他垃圾”，这样就可以避免语音播报模块在播报这几条语音的时候，被语音识别模块识别到。
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