DeepBlueAI团队荣获两项第一

任务一：

任务二：

赛题特点

图像分辨率极高、近景和远景目标尺度差异大 十亿像素级的超高分辨率是整个数据集的核心问题。一方面，由于计算资源的限制，超高分辨率使得网络无法接受大图作为输入，而单纯将原图缩放到小图会使得目标丢失大量信息。另一方面，图像中近景和远景的目标尺度差异大，给检测器带来了巨大的挑战。目标在图像中分布密集，并且遮挡严重 数据集均从广场、学校、商圈等真实场景采集，其人流和车辆密度极大。同时，行人和车辆的拥挤、遮挡等情况频发，容易造成目标的漏检和误检。

主要工作

赛道一 Pedestrian ＆ Vehicle Detection

根据以往积累的经验，团队首先将原图缩放到合适尺度，并使用基于Cascade RCNN的检测器直接检测行人的三个类别和车辆，将其作为Baseline： Backbone ＋ DCN ＋ FPN ＋ Cascade RCNN，并在此基础上进行改进。

实验结果显示，模型存在大量的误检和漏检。这些漏检和无意义的检测结果大幅降低了模型的性能。团队将上述问题归纳为两方面的原因：

训练和测试时输入模型的图像尺度不合适。图像经过缩放后，目标的尺度也随之变小，导致远景中人的头部等区域被大量遗漏。

网络本身的分类能力较弱。行人的可见区域和全身区域十分相似，容易对分类器造成混淆，从而产生误检。

根据上述问题，团队进行了一些改进。首先，使用滑动窗口的方式切图进行训练。滑动窗口切图是一种常用的大图像处理方式，  这样可以有效的保留图像的高分辨率信息，使得网络获得的信息更加丰富。如果某个目标处于切图边界，根据其IOF大于0．5来决定是否保留。其次，对于每个类别采用一个单独的检测器进行检测。经过实验对比，对每个类别采用单独的检测器可以有效的提高网络的效果，尤其是对于可见区域和全身区域两类。 同时向检测器添加了Global Context （GC） block来进一步提高特征提取能力。GC－Block结合了Non－local的上下文建模能力，并继承了SE－Net节省计算量的优点，可以有效的对目标的上下文进行建模。

除Cascade RCNN外，还采用了Generalize Focal Loss （GFL）检测器进行结果互补。GFL提出了一种泛化的Focal Loss损失，解决了分类得分和质量预测得分在训练和测试时的不一致问题。

最后，将各检测器的结果使用Weighted Box Fusion （WBF）进行融合，形成了最终的解决方案。传统的NMS和Soft－NMS方法会移除预测结果中的一部分预测框，而WBF使用全部的预测框，通过进行组合来获得更加准确的预测框，从而实现精度提升。整体pipeline如下图所示：

实验结果：