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谐波减速器全球出货量第二,绿的谐波要如何助力国产工业机器人?

2020-06-04 15:34
亿欧网
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工业机器人三大核心部件分别是减速器、伺服电机和控制器,其中减速器是研发难度最大、成本比例最高的部件。在部分小型机器人中,精密减速器占成本比例高达50%。

在减速器领域,日本凭借先发优势以及技术优势,取得了较高的市场份额,仅日本纳博特斯克和哈默纳科便占有全球减速器市场70%的市场份额。可以说,减速器能否国产,是工业机器人能否实现国产的要害所在。

中国发展较晚,技术水平有限,之前一直受制于人。但近年来受益于国家政策鼓励,中国已经有部分厂商可以量产精密减速器,其中绿的谐波在2013年成为第一家量产谐波减速器的企业,这也代表着中国谐波减速器“突围成功”。

目前,绿的谐波已经和诸多国内外机器人公司达成合作:如新松机器人(300024)、华数机器人(300161)、埃夫特等国内机器人龙头企业;以及Universal Robots、Kollmorgen、Varian Medical System等国外知名企业。

因此,绿的谐波近年来也得到了快速发展,从一个小型制造加工厂,一跃成为营收上亿的企业:2018年,营收达到2.2亿;虽然2019年出现了营收下滑,但仍有1.89亿的收入。

绿的谐波是如何研制出机器人核心部件谐波减速器,并实现量产的?在2019年,绿的谐波营收下降,原因是什么?绿的谐波未来发展是否会受到不利影响?

谐波减速器全球第二

绿的谐波前身是一家小型民营机械加工厂,主要从事精密仪器代工,ABB是其客户之一。2003年,绿的谐波了解到,国际巨头ABB对日本公司高度垄断谐波减速器颇有怨言:价格较高,且交货时间长。

于是,绿的谐波创始人左昱昱前往日本参观学习,他发现到日本机器人产业非常发达,继而敏锐地意识到:随着中国人口结构的老龄化以及智能制造发展,各行业机器换人将是大势所趋,也意识到精密仪器代工未来将是一片红海,绿的谐波必须转型。

绿的谐波抽出部分骨干员工,研发机器人核心部件谐波减速器,但是进展缓慢,直到2006年这一情形发生扭转:

过去,绿的谐波一直为某欧洲客户代工离心机润滑系统的部分部件,润滑系统包括1根轴和3个零件。已经代工3个零件的绿的谐波,还希望代工润滑系统中的轴。

绿的谐波提供的样品轴,不仅品质达标,而且价格是其他欧洲企业报价的十分之一,但是该客户却拒绝把订单交给绿的谐波,理由是:“绿的谐波已经负责了3个零件的加工,如果再将轴也交给绿的谐波代工,那么绿的谐波就掌握了高速离心机的核心技术。这个技术稍加改造后,还可以用来浓缩铀,这是不可能的。”

这一事件无疑刺痛了绿的谐波管理层的神经,他们开始意识到必须拥有自己的核心产品,才能不受制于人。

减速器分类

相比于之前,绿的谐波对谐波减速器研发投入有限,这一次绿的谐波几乎把所有机加工利润都投入到谐波减速器的研发。历经前后共10年的努力,绿的谐波终于突破诸多材料、设备等多方面障碍,在2012年成功研发出第一台谐波减速器样机,2013年便成为中国内第一家可以量产谐波减速器的厂家。

在日本企业垄断行业40多年,且有众多仿制企业失败的不利条件下,绿的谐波决定自主研发,在齿型上获得突破,最终独创性地开发出了“P型齿”,开发出属于自己的谐波减速器。

虽然绿的谐波齿型和日本厂商不一样,但是其产品输出效率、承载扭矩、传动误差等各项主要性能指标均已达到国际先进水平。

优质的产品让绿的谐波闻名业内,其谐波减速器国内市占率在2017年达到60%,即使在全球,其谐波减速器出货量也仅次于日本哈默纳科。

能够取得如此成绩,得益于绿的谐波对于研发的投入,2017年至2019年,其研发投入占总营收比例逐渐提高,从9.2%,提升至13.04%。

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