小中型企业的福音！双工位旋转专用变速箱夹具设计！

2020-06-21 11:47

转角油缸自带压板，可以直接对工件进行夹紧和松开，因此夹具不需要另设夹紧元件，油缸压板可以设定任意角度的旋转，旋转角度大小的设定只要与工件夹紧和工件装卸时不发生干涉即可。旋转装置是该夹具的核心部分，其主要作用是工件加工完一面后对夹具体进行180°的旋转以便对工件另一面的加工，如图所示，夹具体通过两端的旋转连接盘与底座的两个立柱连接，再通过油缸连接盘与摆动液压缸相连，摆动液压缸的动作由液压系统控制。在底座的立柱上设置限位开关，当夹具体旋转到设定的角度时碰到限位开关，液压缸停止旋转，限位开关的位置可以根据需要的角度进行调整。

2．4：定位误差分析与控制

工件由三面定位，采用定位板和定位钉定位，夹具体上三面的定位板的位置公差定为工件位置公差的1／3，即平面度为0．03，平行度为0．05，为保证各定位面的位置精度，各定位板装配好后再进行一次精加工。工件同轴度公差规定为？0．02，为了保证工件的同轴度，旋转装置的定位误差Δdw 应≤1／3工件的同轴度误差，即≤？0．006mm。为了限制这个误差，制造夹具的时候制造尺寸限制在100．006 以内。孔的尺寸精度和圆柱度由机床和刀具的精度保证。

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图4 夹具旋转图

三、液压控制系统设计

液压控制系统是该夹具的重要组成部分，是夹具实现其功能的动力源和重要保障，因此对液压控制系统的设计至关重要。该夹具的夹紧方式和工位旋转均采用液压传动控制，相比于机械传动，它具有夹紧动作快速、平稳可靠、旋转精度高、传递功率大、工作压力可调性好的特点。

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图5 液压系统图

如图所示为该液压控制系统的原理图，工作时，电机带动油泵回转，液压油从油箱1经过吸油过滤器6进入回路中，二位四通电磁换向阀11通电，压力油经过电磁换向阀11进入液压缸14和15的有杆腔，夹紧工件。这时机床可以对工件进行g面的加工，加工完一面后，三位四通电磁换向阀5中YV2通电，压力油进入摆动液压缸2，液压缸带动夹具体使工件顺时针旋转，旋转到180°时碰到限位开关，YV2断电，液压缸停止旋转，系统保压，机床开始加工工件另一面。当工件加工完毕后，电磁换向阀5中YV3 通电，工件逆时针旋转180°，旋转到位后碰到限位开关，YV3断电，工件复位，液压系统保压。此时，二位四通电磁换向阀11断电，压力油经换向阀进入液压缸11的无杆腔，松开工件。

四、总结

通过对变速箱体的加工工艺分析，确定了完全定位的方案，并对定位误差进行分析和控制，采用液压夹紧和翻转，并计算切削力和夹紧力，设计了相应的液压系统。该夹具可以使工件在立式加工中心上实现一次装夹完成上下两面的加工，满足了企业生产要求，提高了生产效率和经济效益。

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