阿里切入机器人赛道，阿里达摩院迎来新坐骑“小蛮驴”

2020-09-27 16:56

小蛮驴三大竞争力

小蛮驴物流机器人集成了达摩院前沿的人工智能和自动驾驶技术，在智能、安全、可量产三方面具备行业领先的竞争力。

首先是智能，具备类人认知决策能力。能在复杂的末端场景中自如行驶、稳妥避障，顺滑处理转弯、急停、会车、倒车等情况，自动驾驶率99．9999％。机器人识别数量上百的行人、车辆的意图只需0．01秒；遇到危险需要急停时，只需0．1s大脑就能完成决策、规划并下发控制指令。

其次是安全，拥有五重安全设计。为了保障车辆的安全稳定，机器人的系统架构引入了五重冗余设计，包括大脑决策、冗余小脑、异常检测刹车、接触保护刹车、远程防护。

再次是可量产，具备规模化量产能力。通过算法自研＋深度定制，使得机器人的制造成本降低到可量产水平。外观自主设计，拥有设计专利。底盘及激光雷达等核心主传感器深度定制。自研嵌入式异构计算平台，高性能、低成本、低功耗。

AI芯天下丨新锐丨切入机器人赛道，阿里达摩院新坐骑“小蛮驴”

达摩院研发自动驾驶机器学习平台

小蛮驴的智能主要是达摩院提出了“小前台、大中台”算法架构，大大提升算法模型的效果和算法迭代的效率。达摩院研发了业界独有的自动驾驶机器学习平台AutoDrive，由机器替代人工进行算法调参、模型优化，提升算法研发效率。

基于AutoDrive平台的支持，感知、定位、决策规划等“小前台”不断提出更轻、更快的算法模型。定位方面，机器人能在无GPS或弱GPS环境下实现厘米级高精定位。感知方面，机器人借助达摩院自研的感知算法，能够识别“厘米级”障碍物。

并且阿里云，拥有大规模云端计算资源、规模化计算集群工程运维、规模化云端数据存储等资源支持。在AutoDrive平台基础上，达摩院搭建了自己的自动驾驶云平台，将海量数据（场景数据库、自动驾驶车数据、数据采集车数据）搬上阿里云，打通数据收集、数据标注、仿真、模型训练、评价等整套系统。

AI芯天下丨新锐丨切入机器人赛道，阿里达摩院新坐骑“小蛮驴”

物流机器人虽然切入的是末端物流，但是它未来要打通盘活的是新零售、本地生活服务整个商业生态，作为直接触达用户的业务，物流服务是直接与用户体验挂钩的。

实现量产的小蛮驴以及智能机器人平台，一方面是为了提升阿里在本地生活和新零售上的服务体验，另一方面也想要赋能行业，把握住整个物流行业的话语权。

结尾：

阿里巴巴方面认为，未来社会将产生海量的机器人需求，机器与人类交互沟通、协作共生的时代刚刚开始。目前阿里巴巴已注册成立小蛮驴智能科技有限公司，推进机器人的研发和量产落地，小蛮驴这款机器人也将率先在菜鸟驿站投入使用。

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