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ISO 26262 FunctionalSafetyConcept(伍)

2020-08-07 09:46
Elektroauto
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假如生活欺骗了你,不要悲伤,不要心急,多被骗几次就好了,习惯成自然。

本期继续来聊一聊功能安全的话题,一起来学习吧!

01 Functional Safety Concept

初始化的系统架构图:

安全目标的特定策略:

功能安全需求从其安全目标中继承了ASIL等级,我们会注意到混合的ASIL等级的安全需求,换句话说,也就是ASIL 的分解完成了。比如:

ASIL-D 等级的由三条需求组成,我们就可以把它分解成如下:

ASIL-D = ASIL-B(D) + ASIL-B(D) +QM(D)

我们会在后续的文章中继续讨论ASIL 的分解。本期我们先来考虑下前面案例研究中的安全目标01:

SG-01:The EPS system shall prevent unintended self-steering in any direction under all vehicle operating conditions。—ASIL-D

EPS系统应阻止在所有车辆运行条件下出现任何方向的意外自动转向。—ASIL-D

通常,非预期的转向是指由于以下故障而导致驾驶员或者其他道路车辆(假设正常工作)未启动的任何转向:

意外启动转向;

电子转向卡在非零扭矩输出;

转向错误(如扭矩传感器);

因此,为了避免违反安全目标,我们将会定义具体的策略。也就是说,这些策略是由多个FSR组成的。此外,FSR将分配给相关项定义元素。另外,也会有通用的FSR分配到整个系统中,见下图:

每个安全目标将包含在减轻危害的策略中,比如:

故障检测:

控制流错误检测;

不真实的信号检测;

警告:

红灯 -在仪表板显示屏上,指示违反安全目标;

蜂鸣器 -在故障排除或者下一个点火循环之前,向驾驶员发出的声音通知;

信息 -驾驶员仪表盘显示屏前的锁定警告信息;

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