订阅
纠错
加入自媒体

被警察盯上的无人驾驶汽车

2019-02-22 14:40
来源: 猎云网

去年11月一个周五的清晨,天还没亮,在旧金山国际机场和帕罗奥多市之间的101号公路上行驶着一辆特斯拉Model S电动车,加州公路巡警队警车“追随”其后。灰色的特斯拉以每小时70英里的速度行驶,转向灯频闪,驶过多个出口。当汽车靠边停下来之后,警察上前发现司机的脑袋都耷拉下来了,连灯光和警笛都没能把他吵醒。警方猜测,这辆车是在特斯拉自动驾驶技术(Autopilot)控制下自动驾驶的。

公司方面表示,每辆特斯拉都配备了硬件,使得其车辆能够在整个行驶过程中进行自动驾驶,期间不需要人工司机的指令输入。目前,公司把汽车限定在一个系统中,可以引导车辆在高速公路上从上匝道到下匝道区间内行驶。现在看来,这套系统足够智能,即使碰上这么一个似乎已经失去驾驶能力的司机,也能保证车辆的安全驾驶,但似乎它又还不够智能,因为无法辨别警笛声并因此靠边停车。

这似乎是执法部门第一次在开阔道路上叫停一辆自动驾驶汽车。事实上,警察没有办法控制驾驶软件,所以当时他们临时想了一个方法来利用特斯拉的安全程序。一辆高速公路巡逻车拦住后方车辆,另一名警察绕到特斯拉前面并开始减速,直到特斯拉停下来。

这次事件体现了无人驾驶技术的两面性,一方面是该技术充满希望的未来,另一方面也存在深切忧虑。据警方称,事件中的司机是一名45岁的加州男子,他没有通过现场清醒度测试,被控酒后驾驶。在无人驾驶状态下,这辆车在夜间的高速公路上奔驰了约10公里,所以自动驾驶技术这次很可能帮助避免了一场交通事故。然而,不管是警方还是特斯拉公司,对于驾驶者以这种惊险的方式依赖自动驾驶技术,显然都始料未及,或者说现在还不是时候。

根据特斯拉的免责声明,司机在使用Autopilot时应该保持“警觉和主动性”,比如:司机应当准备好在警察靠近时接管车辆控制。如果汽车没有感应到方向盘上有人手在操作,它应该慢慢停下来,并打开危险指示灯。事件发生两天后,特斯拉首席执行官埃隆·马斯克发推文称,他正在“调查这件事情”。同时公司发言人拒绝分享从汽车数据日志中获得的任何信息。

马斯克在周一发布的一期视频节目中表示:“如果驾驶员睡着了,也能安全到达目的地,什么时候可以实现这一点,我猜测是,也许明年年底可以。”

那天晚上逼停特斯拉车辆的警察也是第一次采取这样的方法。他们的业务训练可不包括叫停一辆自动驾驶车。当时是碰巧他们对特斯拉有足够的了解,所以才能随机应变。附近山景城警察局的警督Saul Jaeger说:“警察这次做的很好”。如果这次事件发生在硅谷的中心区域——车停在Facebook和谷歌总部之间,那里的专业人士能叫停这辆车倒是不奇怪,毕竟他们就是专职于人工智能行业的,可是,如果依赖执法人员的随机应变来处理自动驾驶车辆的问题,也实在是不靠谱。

在汽车制造商、工程师、立法者和警察解决一系列棘手问题之前,机器人是无法上路行驶的。问题有很多,比如:警察怎么能让一辆自动驾驶汽车靠边停车?在发生碰撞后自动驾驶系统应该如何应对?如何设计一个驾驶系统来确认人类的权威性?

五年前,麻省理工学院的机器人专家John Leonard在波士顿开始进行行车记录仪拍摄。他希望对智能驾驶“难以把握的情况”进行分类。一天晚上,他看见警察走进一个繁忙的十字路口,挡住迎面而来的车辆,指挥行人(闯红灯)过马路。在他看来,这个情形就属于“难以把握”的状况。

John Leonard说,在自动驾驶技术面临的所有挑战中,像这样的情形是最麻烦的,真正无人驾驶汽车的时代会“比业内许多人预测的来得更慢”,原因就在这里。作为业内人士,他的观点是有参考价值的,Leonard于2016年从麻省理工离职后,加入丰田研究院(Toyota Research Institute),并帮助领导该公司的自动驾驶技术研发工作。

Alphabet(谷歌母公司)旗下的自动驾驶创企Waymo LLC,目前在亚利桑那州凤凰城地区为乘客提供服务,它就遇到了Leonard所述的问题。一月份,Waymo自动叫车服务车队中有一辆满载传感器的克莱斯勒Pacifica厢式车,它行驶到亚利桑那州坦佩市的一个昏暗的红绿灯处。当时停电了,警察站在马路上指挥交通。通过行车记录仪影像,以及由Waymo提供的电脑转换图像,可以看到Pacifica停在十字路口,等待两侧来车和从另一个方向驶来的左转车,接着在警察挥手示意的时候继续行驶。

Waymo的发言人Alexis Georgeson说,公司车队可以区分站在道路上的平民和警察,并能够跟踪手势。她说:“车辆在识别出警察身份以后,就会在此基础上做出让步和回应。我们的车能很好地在施工区域导航,并能对穿制服的警察做出反应。”

Waymo正在对自动驾驶汽车采取地域性战略,它专注于在限定区域内开展出租车队服务,并停止全自动不限区域的驾驶项目(这样的自动驾驶技术在业内划分为最高级第5级,属于尚不能实现的层级)。在有限的区域内工作,既可以建立详细的地图,也可以更容易地与政府和执法部门协调。Waymo没有尝试跨越不同的政府辖区,而是选择了凤凰城郊区的钱德勒市作为第一个实验区域。钱德勒拥有宽阔的街道,阳光充足的天气,热情的本地政府。不少同行竞争对手也采取了类似的做法,即在特定区域内建立自动驾驶车队。比如,福特汽车在迈阿密和华盛顿进行试验;数十家公司在加州进行自动驾驶上路测试,包括通用旗下的Cruise、Zoox公司和丰田汽车。

2017年夏天,也就是Waymo在钱德勒市首次开展叫车服务的大约一年半之前,Waymo邀请当地警察、消防员和救护车参加了一次测试,测试中,消防车、救护车、巡逻车(鸣笛加闪灯)在一个封闭的道路上从各个角度驶向无人驾驶车。市政府发言人Matt Burdick说:“在研究和开发技术方面,我们与Waymo的人员进行了大量的互动交流。”

1  2  下一页>  
声明: 本文系OFweek根据授权转载自其它媒体或授权刊载,目的在于信息传递,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,如有新闻稿件和图片作品的内容、版权以及其它问题的,请联系我们。

发表评论

0条评论,0人参与

请输入评论内容...

请输入评论/评论长度6~500个字

您提交的评论过于频繁,请输入验证码继续

暂无评论

暂无评论

文章纠错
x
*文字标题:
*纠错内容:
联系邮箱:
*验 证 码:

粤公网安备 44030502002758号