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激光雷达在车路协同的「使命」是什么?

近日,中共中央、国务院印发了《国家综合立体交通网规划纲要》,并发出通知,要求各地区各部门结合实际认真贯彻落实。文件中特别指出,要提升智慧发展水平。加快提升交通运输科技创新能力,推进交通基础设施数字化、网联化

人工智能 | 2021-03-05 18:04 评论

TPE材料的配色方法都有哪些?

TPE材料是一种极易上色的塑胶,为了让TPE成品更加吸引客户眼球,通常TPE产品都是有着鲜艳的色彩的,所以TPE材料的配色是塑料着色中的关键,只有配好颜色,才能制备出色泽适宜的产品。那么TPE材料的配色方法都有哪些呢?接下来中塑小编就为大家详细介绍下

新材料 | 2021-03-05 17:01 评论

仿生软体机器鱼水中运动45分钟,它是怎么做到的?

近日,浙江大学团队发明的深海软体机器鱼登上《自然》杂志封面,引起了很高的关注度。它在马里亚纳海沟内下潜了10900米,并且在锂电池的驱动下,扑翼运动长达45分钟。

机器人 | 2021-03-05 16:00 评论

一文教你如何有效提高CAN总线抗干扰能力?

CAN总线由其高可靠和实时性被广泛应用于新能源汽车、轨道交通、医疗、工程机械等行业,但是由于大部分行业工作环境都比较恶劣,所以提高总线抗干扰能力是目前行业用户最为关注的方向。 常见CAN总线干扰现象如下为一条流水线有两路CAN总线

光通讯 | 2021-03-05 14:21 评论

什么是LKA 车道保持辅助系统?

LKA 车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种,它可以在车道偏离预警系统(LDWS)的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。利用前视摄像头探测自车与车道边缘线相对距离与方位,通过控制电子助力转向(

新能源汽车 | 2021-03-05 11:52 评论

二层工业交换机的特点有哪些?

二层交换技术的发展比较成熟,二层工业交换机属数据链路层设备,可以识别数据包中的MAC地址信息,根据MAC地址进行转发,并将这些MAC地址与对应的端口记录在自己内部的一个地址表中。那么,二层工业交换机的

工控 | 2021-03-05 11:35 评论

简析:Dubbo中的监控中心及发布配置中心

一、什么是监控中心dubbo 的使用,其实只需要有注册中心,消费者,提供者这三个就可以使用了,但并不能看到有哪些消费者和提供者,为了更好的调试,发现解决问题,因此引入dubbo-admin。通过 dubbo-admin 可以对消费者和提供者进行管理

安防 | 2021-03-05 11:34 评论

现代工业化生产中的在线无损检测方案

无损检测与在线检测都是现代化自动化工业生产所需的检测模式,定制这种精密仪器,提供更便捷的检测方式,既实现了高效率的测量,也带来了更多的经济效益。无损检测是指在不损害或不影响被检测对象使用性能,不伤害被

仪器仪表 | 2021-03-05 11:19 评论

什么是机器人的鲁棒性?

系统的鲁棒性决定了机器人实际应用中在未知环境下工作的稳定性和异常情况的容错性,对评价机器人具有重要意义。

机器人 | 2021-03-05 11:03 评论

工业机器人常见4大控制方式

按作业任务的不同,机器人的控制方式可分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四种控制方式。

机器人 | 2021-03-05 10:27 评论

简析:NVM WAL BUFFER的email list

本文介绍NVM WAL BUFFER的email list,详细了解开发者对此的讨论,以此深入了解机制。1、Heikki使用mmap()/msync()映射WAL文件,替代WAL buffer。如果读memory-mapped文件有IO错误时,进程会通过SIGBUS杀掉

电子工程 | 2021-03-05 10:12 评论

PG:查询计划器与random_page_cost

查询计划器与random_page_cost本周小贴士比较奇怪,基于我们今天遇到的一个问题。将简讯的链接存储到一个简单数据库中:CREATE TABLE links ( uid CHAR(6

人工智能 | 2021-03-05 10:09 评论

PG如何通过元命令获取表文件大小?

有三种方式,下面依次介绍。1、通过元命令获取表文件大小通过dt+可以得到该表大小。该元命令会转换成SQL语句去执行,实际上是通过pg_table_size函数进行获取。该函数调用calulate_table_size(rel)其中rel为表的描述结构Relation

人工智能 | 2021-03-05 10:06 评论

腾讯2021sigmod论文Spitfire分析

Spitfire:易失和非易失性内存的三层buffer管理Spitfire: A Three-Tier Buffer Manager for Volatile and Non-Volatile Mem

人工智能 | 2021-03-05 10:01 评论

物联网网关如何与云平台进行交互?

道哥的第 022 篇原创一、前言二、与云平台之间的 MQTT 连接三、Proc_Bridge 进程:外部和内部消息总线之间的桥接器四、总结一、前言在上一篇文章中物联网网关开发:基于MQTT消息总线的设

物联网 | 2021-03-05 09:59 评论

PG:表访问方法API如何进行顺序扫描?

引言PG中有很多方法检索数据并返回给用户。依赖于用户的SQL语句,查询计划模块生成最有方法以检索请求的数据。顺序扫描是用户请求大量数据时或者当表没有索引时使用的一种检索方法(例如select * fr

人工智能 | 2021-03-05 09:57 评论

C语言:在函数参数中传递指针的指针简析

这是道哥的第013篇原创前言今天同事问了一个问题:在函数参数中传递指针的指针,很常用的一个场景,重新梳理一下记录于此,以后如果有类似的问题直接发这篇小总结就可以了。代码:版本1 void d

人工智能 | 2021-03-05 09:54 评论

基于ARM的AWS EC2实例上的PG性能测试

ARM处理器在数据中心中的应用一直是一个热门话题,我们很想看看他在PG中表现怎么样。用于测试和评估基于ARM的服务器,其可用性一直是一个主要障碍,当AWS 2018年宣布在他们的云中提供基于ARM的处理器时,转机出现了

人工智能 | 2021-03-05 09:51 评论

WBL论文:针对NVM设计日志记录及恢复协议

后写日志Write behind logging基本思想NVM的优点是可字节寻址、接近内存的高性能、顺序访问和随机访问差距不大。2016年VLDB会议上《write behind logging》论文专门针对NVM设计了一种新的日志记录及恢复协议

人工智能 | 2021-03-05 09:47 评论

C语言中威力最大的指针底层原理和使用技巧讲解

这是道哥的第014篇原创一、前言二、变量与指针的本质三、指针的几个相关概念四、指向不同数据类型的指针五、总结一、前言如果问C语言中最重要、威力最大的概念是什么,答案必将是指针!威力大,意味着使用方便、高效,同时也意味着语法复杂、容易出错

人工智能 | 2021-03-05 09:40 评论
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