第一章 行业概况1.1 简介手术机器人，作为医疗机器人的重要子领域，融合了临床医学、生物力学、机械学、计算机科学以及微电子学等多个学科和高新技术，主要应用于手术影像导航定...

第一章 行业概况 1.1 简介 手术机器人，作为医疗机器人的重要子领域，融合了临床医学、生物力学、机械学、计算机科学以及微电子学等多个学科和高新技术，主要应用于手术影...

《金证研》北方资本中心 春山/作者 夕山 汀鹭/风控 2011年，北京高威科电气技术股份有限公司（以下简称“高威科”）曾向证监会提交首发上市申请...

        随着工业4．0和“中国制造2025”战略的不断推进，高精密运动控制技术成为...

前言：随着制造业自动化程度的持续提升，机器人领域得以不断发展，从早期的单任务起重机式臂扩展到自动化的机器人，再发展为能与人类直接互动的协作机器人。如今，机器人领域与人工智...

前言： 随着制造业自动化程度的持续提升，机器人领域得以不断发展，从早期的单任务起重机式臂扩展到自动化的机器人，再发展为能与人类直接互动的协作机器人。 如今，机器人领域...

作者：Richard Anslow，系统工程高级经理摘要从定速电机转向提供位置和电流反馈的变速电机，不仅可以实现工艺改进，还能节省大量能源。本文介绍了电机编码器（位置和速...

第一章 行业概况手术机器人是集临床医学、生物力学、机械学、计算机科学、微电子学等诸多学科为一体的高度集成的新型医疗器械，整体运行需要多项技术的协同。其中，系统软件中的图像...

划重点：1、相较于通用伺服，机器人用伺服的性能要求更高，国内外差距也更大。内资品牌在技术储备、产品性能、质量、品类上落后于国外品牌，且电机编码器芯片仍依赖进口。2、控制器...

6月9日，据科力尔公众号消息：科力尔电机集团工控事业部成为华为供应商，意味着双方建立了紧密的合作伙伴关系。受此消息刺激，9日午后开盘，科力尔股价快速拉升至涨停。当日收盘，...

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。目前，国内许多企业都有涉及伺服电机的业务。现在让我们一起来看看几个国内伺服电机大厂商吧！江苏...

一、交流伺服电机的工作原理伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在磁场的作用下转动,同时电机的编码器将信号反馈给驱动器,驱动器根据反馈值...

编码器好比人的眼睛，它与自动化软件配合，知道电机轴或负载处于当前位置，那么PLC是如何通过编码器判断位置的呢？请看下文~PLC可以输入开关量，即高电平和低电平电压，而编码...

小研说前言：我们的技术工程师在服务过程中发现，用户做软件调试时，常常会受系统、操作、设备硬件等因素影响，进展不太顺利。现在，我们将高频次出现的问题整理归档，推出《研学堂｜...

安川伺服驱动常见报警代码表。

1伺服－001操作面板紧 急停止。SRVO－001 Operator panel E-stop［现 象］：按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。SYST-067 面板 H...

工业机器人具备运行状态监测功能，在出现故障时，将会以代码形式向管理人员报错警告，那么川崎工业机器人都有哪些类型的报错代码？各表示什么意思？

当使用久了之后，电机也会出现各种故障，下面我们梳理常见故障及解决方法。

“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。

对传统机器人来说，大负载的机器人控制难度会更大，这极大影响了机器人的效率和稳定性。