随着路径的不断延伸，机器人在建图过程中会存在一些累计误差，除了利用局部优化、全局优化等来调整之外，还可以利用回环检测来优化位姿。回环检测，又称闭环检测，是指机器人识别曾到...

随着路径的不断延伸，机器人在建图过程中会存在一些累计误差，除了利用局部优化、全局优化等来调整之外，还可以利用回环检测来优化位姿。

知情郎·眼｜侃透公司专利事儿最近，中信证券的报告《拆解五款激光雷达看智能驾驶投资机遇》引起了行业热议。激光雷达这产品争议多年，但因价格贵、技术门槛高，落地者寥寥。不过，要...

SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题。

近年来，SLAM技术取得了惊人的发展，领先一步的激光SLAM已成熟的应用于各大场景中，视觉SLAM虽在落地应用上不及激光SLAM，但也是目前研究的一大热点，今天我们就来详...

当我们谈论SLAM时，最先问到的就是传感器。SLAM的实现方式与难度和传感器的形式与安装方式密切相关。传感器分为激光和视觉两大类，视觉下面又分三小方向。

随着工业物联网通信时代的到来，工业交换机的应用方面越来越广泛。当工业交换机出现问题时，我们该如何通过工业交换机端口进行快速检测配置是否正确？下面飞畅科技就给大家介绍一种调...

本文来源：燃云汽车／ 导读 ／本文从图像描述、建图查询、特征匹配，位姿计算四个方面介绍了基于特征点的位姿估计算法。虽然传统视觉全局定位方法目前依然是实际应用中的首选，但是...

SLAM英文全称是 Simultaneous Localization and Mapping，意为即时定位与地图构建。SLAM最早由Smith、Self和Cheesem...

2019年8月9日，由中国高科技行业门户OFweek维科网主办的“OFweek 2019中国AI＋机器人高峰论坛”在上海新国际博览中心成功举办。复旦大学智能机器人研究院副...

在自动驾驶技术问题中，定位技术（自身定位以及对周围环境相对位置的认知）似乎是无人驾驶汽车最难掌握的技术，这与城市的动态性质有关。例如施工路面、封闭道路、新标志和缺失的道路...

在自动驾驶技术问题中，定位技术（自身定位以及对周围环境相对位置的认知）似乎是无人驾驶汽车最难掌握的技术，这与城市的动态性质有关。

ETC最常见的应用场景是高速公路，而高速公路ETC设备实行产品资质准入制，企业的产品只有通过交通运输部授权的交通部交通工程监理检测中心检测后，才能参加各省市高速公路ETC...

自动驾驶定位技术就是解决“我在哪儿”的问题，并且对可靠性和安全性提出了非常高的要求。除了GPS与惯性传感器外，我们通常还会使用LiDAR点云与高精地图匹配，以及视觉里程计...

本文来源：智车科技／ 导读 ／定位在自动驾驶中占据着不可替代的地位，而且未来有着可期的发展。目前自动驾驶中的定位都是依赖RTK配合高精地图，这给自动驾驶的落地增加了不少成...

光纤回路器（Lookback），也可称为光模块自环测试回路器，用于测试系统或网络系统中的信号回传，通过回传信号（主要是成对连接TX发射端到RX的接收端一侧），可以检测网络...

安森美半导体中国区销售副总裁谢鸿裕(Roy Chia)表示,半导体乃是很多应用的基础,也是全球性的行业,合作将促成创新。安森美半导体将仍以创建高能效的半导体,帮助使世界更...

激光SLAM系统通过对环境中获取的点云数据信息的匹配比对，计算激光雷达相对运动的距离和姿态的改变，来完成定位

秋季发布会上,库克上来直截了当,本次的重点是Apple Watch和iPad,等iPhone 12的要失望了。这次第一款产品是Apple Watch 6智能手表,增加了红...

据统计，全国共有30余家产品通过测试，而拥有生产能力并活跃于市场的企业仅十余家，金溢科技就是其中一家，并且以40％左右的市场占有率，稳坐这一细分领域的龙头。