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篇综述评价了基于相机激光雷达融合的深度补全,对象检测,语义分割和跟踪方向的最新论文,并根据其融合层级进行组织叙述并对比。最后讨论了当前学术研究与实际应用之间的差距和被忽...

相机激光雷达融合的深度补全,对象检测,语义分割和跟踪方向的最新论文,并根据其融合层级进行组织叙述并对比。最后讨论了当前学术研究与实际应用之间的差距和被忽视的问题。基于这...

车载传感器是智能驾驶的重要组成设备,是车辆感知外界环境的关键所在。目前,ADAS (Advanced driver assistance system ,智能驾驶系统) ...

在自动驾驶技术问题中,定位技术(自身定位以及对周围环境相对位置的认知)似乎是无人驾驶汽车最难掌握的技术,这与城市的动态性质有关。例如施工路面、封闭道路、新标志和缺失的道路...

在自动驾驶技术问题中,定位技术(自身定位以及对周围环境相对位置的认知)似乎是无人驾驶汽车最难掌握的技术,这与城市的动态性质有关。例如施工路面、封闭道路、新标志和缺失的道路...

在自动驾驶技术问题中,定位技术(自身定位以及对周围环境相对位置的认知)似乎是无人驾驶汽车最难掌握的技术,这与城市的动态性质有关。

随着3D传感模组价格的下降和性能的提升,3D视觉或深度传感正不断赋能各种新应用,包括帮助机器人创建环境地图并完成任务,比方如何最好地避让人类。其他应用还包括物体取放、组合...

据麦姆斯咨询介绍,随着3D传感模组价格的下降和性能的提升,3D视觉或深度传感正不断赋能各种新应用,包括帮助机器人创建环境地图并完成任务,比方如何最好地避让人类。

总部位于旧金山的Scale公司是向自动驾驶车辆制造商提供传感器融合标注API的供应商,近日他们拿到了千万美元的B轮投资,Lyft、通用汽车、Zoox、Voyage、nuT...

智能图像传感器由图像传感器和视觉软件组成,能够捕捉和分析视觉信息,代替人眼做各种测量和判断的设备,其应用组件-摄像头目前已广泛应用于各类消费电子如:手机、电脑、可穿戴设备...

智能图像传感器由图像传感器和视觉软件组成,能够捕捉和分析视觉信息,代替人眼做各种测量和判断的设备,其应用组件-摄像头目前已广泛应用于各类消费电子如:手机、电脑、可穿戴设备...

在无人驾驶汽车上,激光雷达和摄像头相对于是汽车的“眼睛”,他们俩各有不同的优缺点。那么无人驾驶汽车到底用激光雷达还是用摄像头?或者还有其它的解决方案呢?

会议议题包括:单光子传感系统、空间应用、数据处理及计算、先进组件技术及系统、3D成像与测距、光谱应用,本报选取SPIE 9832卷文章摘要摘译如下:

本课题的研究目标,是研发一种以主从式遥操作为主并具备一定自主能力的稳定、可靠的煤矿井下移动探测机器人平台,该平台的主要任务定位为煤矿井下危险区域的环境探测,包括环境温度、...

本课题的研究目标,是研发一种以主从式遥操作为主并具备一定自主能力的稳定、可靠的煤矿井下移动探测机器人平台,该平台的主要任务定位为煤矿井下危险区域的环境探测,包括环境温度、...

新基建的东风,正吹向各行各业。2020年初,中国《2020政府工作报告》提出的发展目标显示,今年将不断加强新型基础设施建设,其中就包括建设数据中心这一项内容。在数据层面,...

SLAM英文全称是 Simultaneous Localization and Mapping,意为即时定位与地图构建。SLAM最早由Smith、Self和Cheesem...

1911年,美国纽约世博会上展览了家用机器人Elekro。它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至还可以抽烟,但是离真正的为人服务还差得很远。转眼到了2019年,伴随人...

机器人产业刚刚起步,尚处于一片蓝海,市场潜力巨大,这20家企业已经开始争夺亿万级底盘肥肉。1911年,美国纽约世博会上展览了家用机器人Elekro。它由电缆控制,可以行走...

视觉SLAM深度解读  2019-08-02 14:26

近年来,SLAM技术取得了惊人的发展,领先一步的激光SLAM已成熟的应用于各大场景中,视觉SLAM虽在落地应用上不及激光SLAM,但也是目前研究的一大热点,今天我们就来详...

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