并联机器人（Parallel Mechanism）：简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种...

知情郎·眼｜专利情报新开了栏目—专利情报。专门分享高精尖领域的牛公司、牛专利、研发动向。本期讲的是医疗器械领域的大牛公司－－Intuitive Surgical，Inc（...

导读：还记得全3D打印流体电路软机器乌龟以及会玩马里奥的机器手么（详情请参考：全3D打印流体电路软机器人，美国马里兰大学《Science Advances》）？如果不记得...

上周，我们分享了MCC800P的应用案例《解决方案｜AOI自动光学检测设备应用》，其中就涉及到scara机械手执行结构。为什么要选用这类系统方案？如何实现精准控制？这次，...

7月7日，北京航空航天大学文力教授团队与中科院自动化所喻俊志研究员团队合作在国际机器人权威期刊《The International Journal of Robotics...

随着科技越来越发达,机器人也逐渐进入人们的生活,给生活带来很大的便利。机器人分为串联机器人、并联机器人和混合机器人三大类别。其中,并联机器人由一些闭环运动链组成,有两种经...

现实生活中我们的机器人技术水平到底发展到一个怎么样的阶段？所谓先进的机器人现在都在干什么？智能控制发展前景怎样？

在互联网红利基本散尽的时代，未来到底属于web3、元宇宙，还是碳中和？到底什么样的革命性技术可以引领人类社会走出经济衰退、疫情和战争的影响，并将全球经济体量再向上推动数十...

压力似乎对运动学习有负面影响，至少在小鼠身上是这样。这是波恩大学最近的一项研究得出的结论。波恩大学3月8日消息根据这项研究，啮齿动物的神经元在受到压力后会失去与其他神经元...

并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动...

该论文提出了一种新的轨迹规划与优化算法PODDP，可以在连续空间中处理多模态的不确定性。论文还分别展示了PODDP 算法在目标函数、本体系统运动学以及其他个体意图含有不确...

并联机器人如今被广泛应用于食品、制药、电子、日化等行业，并联机器人如何在机器人市场异军突起，又经历了什么样的故事？让我们随着阿童木机器人这家专注并联十五年的企业，共同回顾...

Simpack是专家级机电系统运动学／动力学仿真分析软件，是世界上第一款采用完全递归算法、利用相对坐标系建立模型的多体动力学软件。

如果对移动机器人视觉算法进行拆解，你就会发现获取物体深度信息、定位导航以及壁障等都是基于不同的视觉算法，本文就带大家聊一聊几种不同但又必不可少的视觉算法组成。

人都有瑕疵，牛顿也不例外，但是这遮盖不了他的光芒，科学巨人为人类科学进步作出了伟大的贡献！

每天，数以万计的智能手机从桃园登机，搭乘国际航班抵达欧洲、美国乃至全世界。2010年，HTC总出货量超过2500万支，占全球智能手机市场份额8%。相当于每个小时，约有30...

协作机器人是一种可以与人类在共享工作环境中进行物理交互的机器人，它们设计灵活，安全易用，能够在保持人类与机器之间协同互动的同时提高生产效率，改变了传统生产线的固定作业模式...

机器人技术的发展不断受到自然界生物的启发，而蛇形机器人则在具有挑战性的环境中崭露头角。然而，现存问题中最为突出的是大多数长径比较大的蛇形机器人刚度较低，制约了它们在操作时...

作者：Carol物联网智库 原创 在上一篇盘点文章中（《年度盘点④|盘点大模型时代的中国制造：硬件界的下一个热点？》），我们深入探讨了边缘场景中大模型的应用，揭示了大模...

远古海洋有着许多奇特的生物形态，但随着地质年代的流逝，其中的大多数生物都已灭绝殆尽。这些远古生物留给我们的只有少量化石纪录，科学家一直在努力探索这些灭绝生物的奥秘，揭开地...