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『免费开源』基于STM32的智能垃圾桶之综合代码(HAL库)

2020-07-31 10:39
SingleYork
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大家好,我是『芯知识学堂』的SingleYork,前面给大家简单介绍了<基于STM32的智能垃圾桶之成员简介>、<基于STM32的智能垃圾桶之语音识别>、<基于STM32的智能垃圾桶之语音播报>和<基于STM32的智能垃圾桶之舵机控制(HAL库)>,今天笔者将要给大家介绍我们这个“DIY智能垃圾桶项目”的最后一个知识点,那就是这个项目的“综合代码”了,相信很多小伙伴都已经等得不耐烦了吧,不过笔者最近确实有点忙,很抱歉让大家久等了。

一说到“综合代码”,很多初学者,可能会一脸懵逼,因为,他们往往只会跟着开发板配套的教程,跑单一功能的代码,比如:控制某个LED亮与灭、串口收发、定时器基本操作、AD/DA控制等,这些单独的外设用的是“贼6”,可是,一旦让他们自己动手写包含多个外设的综合代码的时候,可能就是“狗咬刺猬—无从下手”。

当然咯,基础知识不扎实可能是其一方面,另外一个关键的原因就是练的太少,尤其是缺少项目实操的经验。那么,笔者希望通过我们这个“智能垃圾桶”的综合例程,对广大初学者有所帮助!

在介绍代码之前,我们先来看一下,我们这个“智能垃圾桶”项目要实现的功能:

呼唤“猫头鹰”-->应答“主人请吩咐”,板载RGB红灯亮,5秒内呼唤“旧报纸”->识别成功板载RGB绿灯亮,语音播报“可回收垃圾”,同时对应垃圾桶打开,延时5秒,垃圾桶合盖,RGB绿灯灭;

呼唤“猫头鹰”-->应答“主人请吩咐”,板载RGB红灯亮,5秒内呼唤“剩菜”  ->识别成功板载RGB绿灯亮, 语音播报“厨余垃圾”  ,同时对应垃圾桶打开,延时5秒,垃圾桶合盖,RGB绿灯灭;

呼唤“猫头鹰”-->应答“主人请吩咐”,板载RGB红灯亮,5秒内呼唤“灯泡”  ->识别成功板载RGB绿灯亮,语音播报“有害垃圾”  ,同时对应垃圾桶打开,延时5秒,垃圾桶合盖,RGB绿灯灭;

呼唤“猫头鹰”-->应答“主人请吩咐”,板载RGB红灯亮,5秒内呼唤“瓜子壳”->识别成功板载RGB绿灯亮,语音播报“其他垃圾”  ,同时对应垃圾桶打开,延时5秒,垃圾桶合盖,RGB绿灯灭;

在呼叫“猫头鹰”成功后,板载RGB红灯亮,若10秒内没有说出具体垃圾名,红灯灭,需要再一次唤醒“猫头鹰”。

硬件部分的连线,大家根据我们的扩展板的接口来连接即可,舵机的接线方式前面<基于STM32的智能垃圾桶之舵机控制(HAL库)>有介绍过,不清楚的小伙伴们可以去看一下,其中四个舵机接口定义如下:

舵机 1 接口对应“可回收垃圾”所在垃圾桶上的舵机;

舵机 2 接口对应“厨余垃圾”   所在垃圾桶上的舵机;

舵机 3 接口对应“有害垃圾”   所在垃圾桶上的舵机;

舵机 4 接口对应“其他垃圾”   所在垃圾桶上的舵机;

前面介绍单独的舵机驱动程序的时候,笔者是手把手教大家用CubeMX工具一步一步配置的,但是,今天的综合代码,笔者就不再给大家介绍如何用CubeMX工具来配置了,而是直接移植了硬石科技的例程,然后做了一些修改,这样比起自己完全用CubeMX工具来配置,还是要省不少事,而且,硬石科技的例程代码风格还是挺不错的,移植起来比较方便。废话不多说,我们还是来看代码吧,由于整个项目的代码比较多,限于篇幅也不可能全部进行讲解,这里主要是针对一些关键的代码部分进行简单讲解,需要完整代码的小伙伴们,可以在文末获取下载链接下载完整代码。

我们先来看配置部分相关的函数,配置部分主要都放在了main()函数的开头部分:

这里面的配置函数比较多,笔者主要介绍几个关键的函数,首先是系统时钟配置函数SystemClock_Config():

系统时钟配置部分基本上不需要做修改,跟CubeMX工具生产的代码也差不多,如果我们使用的是外部8MHz的晶振,基本上直接复制粘贴即可。这里需要注意的一个地方就是系统滴答定时器的配置,当我们有用到库函数HAL_Delay进行延时控制的话,就需要根据我们所需要延时的最小时间来配置系统滴答定时器。

接下来,就是GENERAL_TIMx_Init()这个函数,这个函数是在“bsp_GeneralTIM.c”这个文件中,是整个例程中比较关键的一个配置函数,主要实现了定时器TIM2定时1ms中断一次,还有定时器TIM3通道1-4作为PWM输出:

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