引言

在汽车行业的智能化浪潮中，智驾（智能驾驶）、辅助驾驶、自动驾驶、无人驾驶四个概念常被混用，但它们在技术层级、功能边界、应用场景上存在本质差异。

本文将从技术定义、功能分级、应用场景、行业现状四个维度，解析这场从“人控”到“机控”的进化变革。

（参考阅读请点击：

《无人驾驶和自动驾驶的区别何在？自动驾驶是“过渡方案”，无人驾驶是“终极形态”》）

一、技术定义：从“辅助”到“自主”的渐进式突破

1、智驾（智能驾驶）

智驾是汽车智能化的统称，涵盖从基础辅助驾驶到完全无人驾驶的所有技术，是汽车通过传感器、算法、执行器实现环境感知、决策规划、控制执行的统称。

其核心是通过技术手段提升驾驶安全性、舒适性和效率，本质是“人车协同”的智能化升级。

2、辅助驾驶（ADAS）

辅助驾驶是智驾的初级形态，核心功能是“人控为主，系统辅助”。

通过车道保持（LKA）、自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）等功能，减轻驾驶员负担，但驾驶员需全程监管并随时接管。

例如，特斯拉Autopilot、蔚来NOP均属于L2级辅助驾驶，要求驾驶员手握方向盘。

3、自动驾驶（AD）

自动驾驶是智驾的中级形态，核心特征是“系统为主，人控补充”。

按SAE分级，L3级（有条件自动驾驶）是关键分水岭：系统可在特定场景（如高速、封闭园区）下完全接管驾驶，但需驾驶员在系统提示时接管。

例如，奔驰Drive Pilot在德国获批L3级认证，允许驾驶员在拥堵路段脱手脱眼。

4、无人驾驶（AD/自主驾驶）

无人驾驶是智驾的最终形态，核心目标是“完全机控，无人干预”。L4级（高度自动驾驶）和L5级（完全自动驾驶）均属此类：

L4级需限定场景（如Robotaxi、物流园区），L5级则可在任何场景下运行。

例如，Waymo在美国凤凰城运营的Robotaxi属于L4级，谷歌旗下Waymo的无人车已取消方向盘和刹车踏板。

二、功能分级：从L0到L5的六层技术跃迁

智驾、辅助驾驶、自动驾驶、无人驾驶的世界里，分级就是它们的 “武功秘籍”，不同等级代表着不同的能力。

按照国际汽车工程师学会（SAE）的标准，自动驾驶分为 L0 到 L5 六个等级 ：

等级名称技术特征典型场景L0无自动化仅提供预警（如盲区监测、前车碰撞预警），无控制干预。传统燃油车L1驾驶辅助单项功能自动化（如定速巡航、车道保持），需驾驶员持续监控。高速公路跟车L2部分自动化多功能协同自动化（如ACC+LKA），驾驶员需手握方向盘并随时接管。城市拥堵路段跟车L3有条件自动化系统主导驾驶，驾驶员在提示时接管（如奔驰Drive Pilot在60km/h以下拥堵路段）。德国高速拥堵路段L4高度自动化系统完全接管，限定场景下无需驾驶员（如Waymo Robotaxi在固定区域运营）。美国凤凰城Robotaxi服务L5完全自动化系统全场景接管，无需驾驶员，无方向盘和踏板。全球任意道路

三、应用场景：从“个人出行”到“商业运营”的多元化拓展

简单来说，智驾是个 “大筐”，辅助驾驶、自动驾驶、无人驾驶都能往里装；辅助驾驶是 “小跟班”，自动驾驶和无人驾驶才是 “主角”，但二者的 “独立程度” 天差地别。

1、辅助驾驶（L1、L2级）个人出行：缓解长途驾驶疲劳，提升安全性。物流运输：降低货车司机劳动强度，减少事故风险。技术局限：无法应对复杂场景（如施工路段、无标线路口），需驾驶员全程监管。

2、自动驾驶（L3-L4级）Robotaxi：限定区域无人接客（如Waymo在美国运营，萝卜快跑在国内十几个城市开跑）。物流干线：高速路段自动驾驶，降低人力成本（如图森未来在美国测试、卡尔动力在京津冀等地区的测试）。技术挑战：L3级需解决“人机接管”的伦理和法律问题，L4级需突破“长尾场景”（如恶劣天气、罕见障碍物）。

3、无人驾驶（L5级）共享出行：完全无人接客，颠覆传统出行模式。特种作业：矿山、港口等封闭场景的无人化运输（如易控智驾在露天煤矿运营）。技术瓶颈：需突破“全场景泛化能力”，确保在任意场景下100%安全。当然，以上的划分也不十分准确，但是还是讲清楚了大概脉络。

四、行业现状：技术狂奔与安全红线的博弈

1、技术狂奔：车企与科技公司的“军备竞赛”车企：特斯拉、蔚来、理想等新势力以L2级辅助驾驶为核心卖点，通过OTA升级功能。科技公司：华为、百度、Momenta等提供L4级解决方案，与车企合作落地Robotaxi。传统Tier 1：博世、大陆等转型软硬一体，推出域控制器、高精地图等产品。

2、安全红线：事故频发引发的监管升级2022年8月，浙江宁波一新势力汽车车主在开启辅助驾驶功能后，与故障车辆相撞，致前车人员死亡。2024年11月，南京一司机使用辅助驾驶功能后打瞌睡，车辆撞上护栏。多地高速提醒“慎用智驾”，安徽、浙江、江苏等地电子屏警示“车流量大，请勿使用智能驾驶”。2025年2月-4月，工信部多次强调“组合驾驶辅助系统需从高速场景扩展至城区复杂场景，但安全性仍是第 一要务”。（参考阅读请点击：《智驾新规对车企的影响：自动驾驶秒变“辅助驾驶”，车企 “凉凉” 还是 “新生”？》）

3、商业化落地：从“技术可行”到“商业可行”的跨越Robotaxi：Waymo在美国每周提供超25万次出行服务，萝卜快跑、小马智行、文远知行在中国紧追。物流干线：卡尔动力在北方运营自动驾驶卡车，易控智驾在露天煤矿实现1000台无人矿卡规模化落地。无人配送：新石器、九识智能、菜鸟、京东、既未科技、行深智能在各地小区、园区忙碌。法规突破：2022年《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》允许L3级车辆上路。2025年《北京自动驾驶汽车条例》明确支持Robotaxi商业化运营。

五、未来展望：技术、法规、伦理的三重突破

1、技术突破传感器融合：激光雷达、摄像头、毫米波雷达的冗余设计，提升感知精度。算法升级：端到端大模型（如特斯拉FSD V12）实现“感知-决策-控制”一体化。车路协同：5G+V2X技术实现“车-路-云”实时信息交互，突破单车智能局限。

2、法规突破责任认定：明确L3级事故中车企、驾驶员、保险公司的权责划分。测试牌照：扩大自动驾驶测试区域，加速技术迭代。标准制定：建立全球统一的自动驾驶安全标准。

3、伦理突破“电车难题”：算法在紧急情况下如何决策（如优先保护乘客还是行人）。就业替代：自动驾驶对司机、卡车司机等职业的冲击与再就业培训。六、结语：从“工具”到“伙伴”的进化

智驾、辅助驾驶、自动驾驶、无人驾驶的进化，本质是“人车关系”的重构：

辅助驾驶：车是“工具”，需人全程控制。自动驾驶：车是“伙伴”，与人协同驾驶。无人驾驶：车是“主体”，完全自主决策。智驾：上述众卿们的 “混合体”，主打一个智能体验。这场变革的最终目标，是让汽车从“机械”进化为“智能体”，在提升效率的同时，重新定义人类的出行方式。

从需要三人操作的蒸汽汽车，到对着空气喊“去三里屯”的无人车，人类用150年完成了驾驶权的交接仪式，终有一天，方向盘将成为时代的眼泪！

总之，无人车来也（公众号：无人车来也）认为：

当驾校的倒车入库教学变成历史书上的插图，当“老司机”从荣耀称号变成文物标签，我们终于理解：科技的野心，不是让机器学会开车，而是让人类忘记怎么开车。

       原文标题 : 智驾、辅助驾驶、自动驾驶、无人驾驶：一场从“人控”到“机控”的进化变革