引言

2025年的马路，早已不是人类司机的独角戏。无人驾驶出租车在北上广深接单到手软，无人配送车在小区里穿梭如织，无人矿卡在西北戈壁滩24小时连轴转，无人环卫车凌晨三点默默清扫街道……这场技术变革，正以“润物细无声”的姿态重塑全球交通版图。今天，无人车来也（公众号：无人车来也）就扒开数据外衣，看看谁才是细分赛道的“扛把子”！（参考阅读请点击：《中国引领全球无人驾驶配送潮流：既有美团、京东、顺丰、阿里巴巴、中通等巨头，还有新石器、毫末智行、白犀牛等科技公司》）

一、无人驾驶出租车：巨头林立，中美竞争

1、Waymo：当之无愧的行业 “老大哥”

作为谷歌母公司Alphabet的 “亲儿子”，Waymo 堪称无人驾驶出租车领域的开山鼻祖。

早在 2009 年，Waymo 便踏上了探索无人驾驶的征程，凭借谷歌海量的数据资源和顶尖的算法技术，Waymo 一路 “狂飙”。

在美国凤凰城等地，Waymo 的无人驾驶出租车已经实现了大规模商业化运营：Waymo单周25万次无人驾驶打车！这家谷歌“亲儿子”如何把特斯拉逼成"辅助驾驶"？

相当于旧金山+凤凰城+奥斯汀的居民，每天有3.5万人选择"没有司机"的出行方式。

每周25万订单，目前全球老大没商量！

2、百度萝卜快跑：中国力量，后来居上

在中国，百度萝卜快跑绝对是一股不可忽视的力量。

依托百度强大的 AI 技术和精准的地图资源，萝卜快跑迅速崛起。

在武汉，投放 400 辆车后，单日单车峰值订单量超过 20 单，全国总订单量已经突破1000 万单，测试里程更是突破 1.5 亿公里。

萝卜快跑的运营模式十分接地气，设置固定乘车点，价格比普通网约车还亲民，靠着这招 “低价策略”，成功圈粉无数。

3、小马智行：技术流的代表选手

小马智行走的是 “技术流” 路线，全栈自研 L4 级自动驾驶系统，在多传感器融合技术方面堪称一绝。

在中国的广州、北京以及美国加州，都能看到小马智行的车队穿梭其中，累计测试里程超 2000 万公里。

2025 - 2026 年，小马智行计划携手丰田，在国内一线城市投放千台规模的铂智 4X Robotaxi 车辆，由广汽丰田新能源产线生产，迈向大规模商业化的新阶段。

4、 文远知行：拿牌照比拿驾照还快，但国内还要加油

全球唯一手握中、美、法、阿联酋等五国牌照，在中东卖30美元一单，。

5、Cruise：通用汽车亲儿子，但被加州车管局锤出“欺诈门”

夜间测试时关掉车灯躲避监管，被黑客抓包实锤。非常可惜的是，自从2023年出车祸后，Cruise磕磕绊绊，直到今年初被通用彻底停掉自动驾驶业务。一代枭雄，跌落凡尘！可惜了！

至于特斯拉、小鹏、华为等，严格意义上是只能辅助驾驶，或者是L3级以内的自动驾驶，其实离无人驾驶还有一段距离，所以不在本文讨论之列！

二、无人驾驶物流配送车：中国军团“降维打击”，成本卷到白菜价

1、新石器无人车：城市配送的 “小精灵”

新石器在全球13个国家、100座城市累计交付超过3000辆无人车，日均配送单量突破20万。

其“车规级+模块化”设计，让单车成本从5年前的数十万元降至5万元甚至更低，仅为美国Starship Technologies的三分之一。

更绝的是，新石器与美团、饿了么合作推出“无人车+无人机”联运网络，在深圳实现“3公里15分钟达”，配送成本较人工降低60%。

2025年4月，新石器在成都武侯区建成全国首个“无人配送机器人制造工厂”，年产能达10万辆，计划3年内覆盖中国80%的县区级市场。

2、九识智能：破解“物流人力荒”的黑马

九识智能L4级无人配送车已在全国29个省份上路，累计订单超3亿单。

针对乡村道路GPS信号弱的问题，九识研发的“Footprint坐标系+Maptr模型”能实时生成参考线轨迹，在云南山区实现98%的准时送达率。

更狠的是，其分布式仿真平台能“每小时验证6个月运营路况”，算法迭代效率提升2000倍，支撑“一套算法跑全国”。

九识无人车 + 天猫养车，这是什么神仙组合？无人车维保服务“新标杆”？！

3、Nuro：美国的 “创新先锋”

Nuro 专注于低速配送领域，它的车型设计十分独特，没有驾驶室，空间都用来装货了。

Nuro 和沃尔玛、7 - 11 等零售巨头合作，在美国亚利桑那州、德克萨斯州等地为居民送货上门。

别看它速度不快（最高时速 40 公里），但安全性极高，车身采用软质材料，遇到行人能自动避让。

目前，Nuro 的累计行驶里程超 300 万英里，在美国无人驾驶配送领域占据重要地位。

三、无人驾驶矿卡：矿山里的“印钞机器”

1、卡特彼勒（美国）

卡特彼勒公司成立于1925年，公司总部位于美国伊利诺州，是全球工程机械龙头企业之一。

早在上世纪80年代，卡特彼勒就开始了无人驾驶自卸矿用卡车的研发工作。

1996年，卡特彼勒正式推出了自动化矿用自卸车，并在 MINExpo 展会上进行了无人驾驶的现场展示。

2013年，卡特彼勒的 CAT®MineStarTM 自动驾驶系统开始商用，首批搭载在了6台无人驾驶矿车上。

2023年11月，卡特彼勒自动运输系统正式投入商用已经满十年，目前已在澳大利亚、南美和北美三大洲，支持15个客户运营超过620辆无人驾驶卡车，涵盖多种矿产。

2、小松（日本）株式会社小松制作所（即小松集团）是全球最大的工程机械及矿山机械制造企业之一，成立于1921年，迄今已有104年历史，公司总部位于日本东京。

2005年，小松在智利的铜矿进行自动运输系统试验。2008 年，小松的自动驾驶矿用车首次在智利的铜矿实现了商业化部署。从此之后，小松在无人驾驶领域的道路越走越远，成为全球无人驾驶矿卡领域的领头羊。

2017年9月，小松成功完成了标准型自卸卡车加装自动运输系统套件的试运行。

2024年，超过750辆小松自动驾驶运输卡车在全球各大矿区的稳健运行，不仅标志着自动驾驶技术在采矿领域的广泛普及，更以其累计运输量超百亿公吨的壮举，树立了行业发展的新标杆。

3、易控智驾：国内矿卡领域的 “一哥”在国内的露天煤矿，易控智驾的无人驾驶矿卡车队气势十足。这些矿卡载重超百吨，却能在矿区复杂的坡道、弯道间如履平地。通过 5G + 车路协同技术，它们能实现自动列队行驶、精准装卸货，效率比人工驾驶提升 20%，成本降低 15%。目前，易控智驾无人矿卡落地突破1000台，累计行驶超 5000万公里，稳居行业首位。

4、希迪智驾2017年，知名创业导师李泽湘教授领导团队创立希迪智驾。李泽湘教授曾是大疆的早期投资者和董事长的老师，因此被誉为“大疆教父”。截至2024年9月30日，希迪智驾共交付123辆自动驾驶矿卡，并收到320辆自动驾驶矿卡及206套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单。2025年4月底，希迪智驾斩获21亿元大订单，约定交付7500台面向沙特阿拉伯、卡塔尔市场的高端定制重卡。

四、无人驾驶环卫车：中国企业的“降维打击秀”

当欧美还在纠结路权时，中国环卫车已攻陷340个城市：

1、仙途智能

仙途智能：领跑上海、北京、杭州、苏州、长沙、合肥、无锡多城无人驾驶牌照发放，L4级自动驾驶技术赋能全球30+城市

仙途智能率先获得了上海首张无人驾驶装备识别标牌、杭州市首张无人驾驶环卫测试牌照、苏州首批无人驾驶示范运营牌照、无锡首批商用智能网联汽车牌照、长沙首批功能型无人车上路行驶编码、合肥市首批智能网联汽车开发道路测试牌照。仙途智能相继在市政道路、机场港口、工厂园区、旅游景点等多样化场景落地，实现开放-半封闭-封闭的室外场景全覆盖，建立起了全球化商业版图。

2、宇通环卫+文远知行前不久，宇通环卫携手文远知行WeRide，共同打造并交付了50辆纯电动自动驾驶洗扫车。这款创新之作，不仅标志着中国首款前装量产全无人驾驶环卫车（Robosweeper）的诞生，更预示着广州南沙区即将全面展开公开道路测试的新篇章。目前宇通环卫已研发出6t洗扫车、6t清洗车、18t洗扫车等多品类产品及线控整车方案。率先量产的6t自动驾驶洗扫车，已在广州生物岛全自动运营。

3、酷哇科技

酷哇科技致力于为行业提供城市场景自动驾驶全栈解决方案，其针对无人环卫场景推出了独角兽、麒麟和浩克三大系列产品，其中浩克系列产品主要是18吨级以上的无人环卫车。

目前，酷哇科技独立承接了多个城市的道路清扫保洁项目，其在项目上投用的无人环卫车会包含多款重型无人洒水车、无人洗扫车。

如今年初中标的永川区智慧城市管理服务项目，投用的11台无人环卫车，包括1台18T智能驾驶新能源洗扫车、2台18T智能驾驶新能源洒水车。

五、无人驾驶观光车：中国企业的“降维打击秀”

1、Yokee - G14由尚元智行科技有限公司推出。它拥有 5 排 14 座的超大容量，采用黑白极简配色，搭配激光雷达和智慧摄像头，未来感十足。车辆时速最快可达 30 公里，单次充电可行驶里程 100 公里。还具备车载、遥控、远程平行驾驶 3 种驾驶模式，云控平台是其一大亮点，游客通过扫描二维码能完成自动接单、自动驾驶和自动到达目的地等任务。

2、翰凯斯Robobus由贵州翰凯斯 PIX Moving 打造，荷载 6 人，具备 L4 级自动驾驶能力。它不分车头车尾，没有传统汽车的方向盘、脚踏板、后视镜等部件，主要应用于 3 至 5 公里城市末端交通微循环场景，以及景区、园区、机场、公园等封闭场景。如深圳莲花山公园、广州白云山公园就引入了这款观光车，为市民游客提供免费体验。

3、驭势科技 驭势科技依托 U - Drive®智能驾驶系统打造，专为机场摆渡等公共出行场景设计，也适用于旅游景点等场景。它采用 L4 级自动驾驶技术，具备自主导航、自主避障等先进功能，可实现全天候自动驾驶摆渡作业。

4、开沃 “蓝鲸号”L4 级别的无人驾驶观光车，整车造型四四方方，车身线条圆润流畅，充满科技感与未来感。定位于厂区、景区等客户通勤及观光需求，设计最高时速为 30km/h，续航里程为 160 公里，最大爬坡度 15%。车辆前后方各设一组三人固定座椅，加上左侧的两个折叠座椅，全车共设 8 个坐席，荷载 14 人。

5、中科智驰 “骁马 Pro”专为旅游景区、主题公园、机场、大型社区等场景设计，是首款底盘向研发可批量生产的无人驾驶观光车。使用中科智驰自主研发的无人驾驶系统 APOV7.0 最新版本软件，具有 L4 级别智驾能力，也是业内首台搭载自主研发 BEV 智驾大模型的无人驾驶观光车产品。采用 “方盒子” 造型设计，前后对称，增加了中控大屏和先进的人机交互系统，更具科技感和时尚感，还保留了人工驾驶功能，集成了多种无人驾驶新技术及部件，能够实现自主导航和避障。

6、轻舟智航

当无人小巴在金华湖畔“撒野”，刚获1亿美元融资的轻舟智航：将无人驾驶带进现实

目前，轻舟智航的龙舟系列无人驾驶车已在国内多个城市部署落地，覆盖城市公交、网约出行等场景。

例如，在金华金漪湖，龙舟SPACE小巴已累计接待近5000人次的市民乘坐体验，成为城市的移动科技名片；

在苏州高铁新城，轻舟无人小巴已开展多个无人驾驶场景试运营；

在上海车展上，轻舟智航发布的基于单征程6M的端到端城市NOA解决方案，更是让行业看到了智能驾驶的未来图景。

总之，无人车来也（公众号：无人车来也）认为：

无人驾驶江湖，没有永远的霸主，只有不断进化的技术。从百度萝卜快跑的“本土化碾压”，到九识智能的“成本卷王”，再到卡特彼勒的“钢铁巨兽”，各路豪强在细分赛道上杀得眼红。但真正的赢家，一定是那些能将技术、商业化、生态链完美融合的企业。

2025年的无人驾驶，不是终点，而是起点——未来，我们或许会在更多场景中，看到这些“AI司机”的身影。

亲！你说呢？

       原文标题 : 全球无人驾驶技术排名：谁才是细分赛道的扛把子？