在三亚喜来登酒店的餐厅里，满载佳肴的机器人正在繁忙的人群中穿梭，为焦灼等餐的顾客送上美食，这就是普渡科技的首款送餐机器人产品──欢乐送机器人。

送餐机器人的概念并不新鲜：两三年前餐饮市场就曾时兴用机器人为店铺增加亮点和噱头，但由于技术限制，机器人只能在特定的轨道或预设的磁条上行走，运行过程机械而呆板，更多被认为是餐饮店的小玩具或吉祥物，在效率上无法达到预期。同时，由于当时多数送餐机器人采用了类人形态，看似充满智慧，勾人与其交流，实际却无法给客户较好的反馈，反而容易惹来满身失望。行业与送餐机器人间的第一次触电，就此不告而别。

随着新零售的火爆，餐饮市场迎来新发展。互联网巨头对餐饮行业的不断渗透，行业进入比拼精细化运营的新阶段。在AI学习技术蓬勃发展的今天，通过一系列的改造升级，餐饮机器人因其在降本提效上的显著优势再度成为选项。

普渡科技是一家专注于配送服务机器人及低速自动驾驶领域的创业公司，由雷锋网前联合创始人与技术极客张涛于2016年创立，有着包括计算机视觉、机器人自主定位导航、智能交互等在内的多项核心技术。

张涛认为，机器人相比纯AI来说，更大的意义在于跟物理世界的互动，因此自主移动和机械臂的作业变得非常重要──移动和工作构成了人对机器人的两点核心诉求。目前，移动这一环节的商业化能力更强，这也成为其选择自动驾驶作为创业方向的初衷。创业之初，张涛对自动驾驶的研发及落地情况进行了调研，发现高速自动驾驶领域的研发复杂程度和落地难度比想象中高很多，便转身投入了低速自动驾驶的创业大潮中。

亿邦动力了解到，普渡科技的欢乐送机器人采用了自研的机器人自主定位及导航系统，这套系统包括了四个完整的适应和控制环节：

一是定位，机器人能够实时了解自己所在的位置和姿态；

二是建图，机器人能构建出所运行环境的高精度地图；

三是路径规划，系统得到目的地指令和当前位姿后，基于地图自动解算出最优路径；

四是运动控制，通过控制电机使得机器人以合适的速度按照规划出的路径行驶到目的地。

事实上，送餐机器人在定位和巡航方面的技术和已经普及的扫地机器人非常相似，都需要扫描环境，了解自己的空间坐标，并控制运动姿态。但低端扫地机器人和高端配送机器人产品之间存在巨大的体验差异，传感器的排布、精度以及算法和硬件的匹配都决定着产品的最终呈现效果。许多低价扫地机器人给人傻傻的感觉，就是在技术产品化的过程中存在瑕疵。同理，送餐机器人软硬件匹配、调教的不同也会带来使用感受上的巨大差异，而作为商业场景的组成部分，这种体验的重要性被更为放大。如何不断把体验做到更好，将会是送餐机器人制造企业的长久课题。这也间接点出了过去的人形智能机器人大潮退散的一个原因：对外观上拟人的妥协牺牲了载货空间和行动的稳定性，从高效的替代品沦为了低效的花架子。

NPR曾经做过一个某工种被机器人替代的概率计算，结果显示，餐厅服务员被机器人取代的可能性高达94％。在送餐场景，用机器取代人的逻辑非常简约：需要不断重复的机械劳动加上永远不会有情绪波动和旷工的机器人天生是一对好搭配，无论从解放人天性的人文角度还是低价可控劳动力需求的商业角度，送餐机器人队伍变得愈发庞大显然在多数人期待之内。官方数据显示，一台欢乐送的售价在2－3万元左右，如果一个服务员的月工资按3000元计算的话，购买一台欢乐送相当于餐厅支付服务员7个月左右的工资，而欢乐送的设计寿命则长达十年。

除了餐饮机器人欢乐送外，普渡科技旗下的新款配送机器人普羚也已经发布。作为一款多场景配送机器人，普羚被设计用于满足在机场、酒店、楼宇等更复杂的配送需求。凭借自研的调度算法，多台普羚可以协同工作，在工作中实时进行任务分配和路权划分，自主解决避障和拥堵路口互锁等问题，以此保证配送效率。同时，普羚搭载了RGBD深度相机，能同时获取场景的RGB视觉信息和深度信息，使得空间信息更丰富的3D建图和立体视觉识别成为可能。

此前，张涛曾借“广深高速”的理论，表达了普渡科技顺势而为的商业思维：

广即广度：配送机器人及低速自动驾驶的高维抽象是运输，而运输是解决物理世界几十亿人的人（员）流（动）和物流的答案，因此其商业应用非常广；

深即深度：要把配送做好，仅仅做好一款过硬的产品是不够的，产业链纵深很深，因此有机会构筑较深的商业护城河；

高即门槛高：配送机器人的综合技术门槛很高，机械、硬件、嵌入式软件、SLAM算法、业务软件、调度算法、后台、视觉识别、IoT不能有一个短板，因此不会轻易陷入低层次红海竞争；

速即发展速度快：得益于激光雷达等核心传感器、定位导航算法、算力、万物互联等底层技术的快速突破，以及人力成本持续上升导致的机器换人的投资回收期越来越短，配送机器人这个朝阳行业将经历更为长久的高速发展。

智能商业是一个全局命题，数字化和自动化正在贯穿商业场景的各个角落。餐饮行业的数字化改造已经如火如荼，店内的精细化运营则仍在路上。透过普渡科技及其送餐机器人产品，我们或能管中窥豹，看到不久的将来餐厅升级发展的方向。