引言

4月17日凌晨4点，沈阳春季街路清洗行动开启。当整座城市还在沉睡，铁西区的主干道上，12辆L4级无人驾驶清扫车S6已经悄然"苏醒"。这些无人环卫车没有司机，没有方向盘，8小时持续作业，24小时循环待命，单机效率接近传统人工的3倍。实际上，从3月23日起，这群“智能新兵”正式编入沈阳环卫序列，开启了国内首个整建制、全场景覆盖的无人环卫常态化作业。

无人车来也（公众号：无人车来也）和大伙儿阿这个事！

（参考阅读请点击：《12辆文远知行无人驾驶清扫车沈阳上路！中环洁“AI+城服”新模式：国内首例整建制全场景覆盖的环卫自动驾驶应用项目

一、为什么要“扫”？北方城市春天的“面子”与“里子”

沈阳每年春天的“大扫除”，不是做样子，是真有“硬伤”要治。

漫长的冬天里，零下二三十度的低温、反复的冻融循环、融雪剂的侵蚀、雪铲的刮擦……沈阳的马路挨了一整个冬天的“毒打”。

路面裂缝、坑槽、井盖沉降、边石破损，这些问题在春天集中爆发。不仅影响市容，更威胁出行安全。

所以每年春天，沈阳都要搞一次“春季大扫除”。但今年的动作，跟往年完全不一样。

往年是“人工+机械”，环卫工人拿着扫帚、开着洒水车，一铲子一铲子地清。

今年，沈阳市城管执法局定了一个新调子：“机械联合作业+智能设备赋能+人工精细保洁”。

翻译成大白话就是：能上机器的上机器，能上智能的上智能，人只干机器干不了的精细活。

从4月17日开始，每天凌晨，大型洗扫车率先“出征”，对全市一二级街路、桥梁、商业街区、“三站一场”等重点区域进行“机扫、冲洗、刷洗、洒水”的组合拳式作业。

白天，作业重点向支路小巷和人行道延伸，小型设备配合高压水枪，对边角盲区进行“深度SPA”。

连“城市家具”——公交站亭、护栏、果皮箱——都被纳入保洁范围。

这不是扫大街，这是给整座城市做“全身清洁+美容”。

而这场行动的“重头戏”，是无人清扫车的登场。

二、12辆“铁扫帚”：从“园区玩具”到“主干道生产力”

3月23日，铁西区。12辆S6无人驾驶清扫车正式“上岗”。

它们是全球首款量产的L4级自动驾驶清扫车，一个项目一次性投入12辆运营，覆盖铁西区主要街道。

国内首例。整建制。全场景。主干道。

这三个关键词放在一起，意味着无人环卫行业跨越了一个重要门槛：从“能跑”到“能用”，从“示范”到“作业”。

S6长什么样？搭载激光雷达、高清视觉、毫米波雷达等多传感器融合系统，360度无盲区感知。

它能自主规划路线、智能避障、精准贴边清扫。具备洗扫、高压冲洗、洒水降尘等多项功能。持续作业8小时，支持24小时循环作业、自动返航补水、充电、倾倒垃圾。

全程无需人工干预。

中环洁总经理陈黎媛说了一句很到位的话：“这标志着无人环卫从过去的园区广场示范、辅路试点正式进入城市主干道的‘真上路、真作业、真替代’阶段。”

数据更能说明问题：S6投用后，车辆利用率提升40%，作业时长增加50%，自动补给效率提高30%，能耗降低20%。

单辆无人清扫车的作业效率，接近传统人工清扫的3倍。

一个环卫工人一天扫8小时，它一天能干24小时。

三、不是“机器换人”，是“机器帮人”

看到这里，你可能要问：那环卫工人是不是要下岗了？

答案是：恰恰相反。

沈阳这次的做法，不是“裁员”，而是“分工”。

大型洗扫车负责主干道的“大扫除”，无人清扫车负责常态化、高强度的持续作业，人工则聚焦精细化保洁和“机器干不了”的边角盲区。三者形成互补，不是替代。

更深层的逻辑是：把人从“高危、高强、枯燥”的岗位上解放出来。

环卫工人有多苦？凌晨三四点就要上路，冬天冻得手脚生疮，夏天晒得脱皮。在快车道上作业，稍有不慎就是生死一线。年轻人不愿意干，留下的多是中老年人。

无人清扫车干的是最脏、最累、最危险的活。人干什么？人干监督、调度、精细化保洁、设备维护——这些工作不仅更安全，而且更有“技术含量”。

这跟当年工业革命一样：纺织机没有让纺织工人消失，而是让纺织工人从“踩缝纫机”变成了“操作机器”。岗位升级了，不是岗位消失了。

四、126亿背后的“降本逻辑”：为什么现在是“爆发前夜”？

沈阳的这次“尝鲜”，不是偶然。它踩在了一个行业爆发的节点上。

东吴证券的最新研报给出了几组关键数据：

2025年，全国无人环卫中标项目总金额超过126亿元，同比增长超150%，涉及的无人环卫设备数量约1300台。 广东一省的项目数量占比就高达41%。

2026年，仅截至3月15日，已开标的环卫无人设备就达288台，同比增长102.8%，实现翻倍。 其中56%服务于“环卫+无人驾驶”试点项目。

（参考阅读请点击：《无人环卫车是自动驾驶最大应用场景，建议关注劲旅环境、宇通重工、福龙马、玉禾田、盈峰环境、侨银股份》）

为什么突然爆发？因为成本算得过来了。

东吴证券测算，当前一台小吨位环卫无人设备的整车成本约45万元，其中光软件算法摊销就占了30万元。但随着规模量产、国产替代（比如用国产芯片替代进口）、研发成本摊薄，未来1-2年内成本将降至17-18万元，降幅近60%。

当一台无人清扫车的成本降到20万以下，而它能替代3个环卫工人（每人每年成本按6-8万算），两年的回本周期，任何一个环卫公司都会算这笔账。

这就是“降本驱动需求”的经典逻辑——不是技术炫酷所以买，而是省钱所以买。

五、沈阳模式的启示：智慧城市不是“炫技”，是“算账”

沈阳这次的做法，给其他城市提供了三个重要启示。

启示一：从“示范”到“常态化”，关键在“真用”。

很多城市的无人环卫项目，还停留在“几条示范路段”“跑给领导看”的阶段。

沈阳的铁西项目，12辆车覆盖主干道，一个月后直接进入春季行动的“常态化作业”。

“真上路、真作业、真替代”，这三个“真”才是价值的来源。

启示二：技术+管理双轮驱动，缺一不可。

沈阳不是只买了12辆车就完事了。

配套的“无人驾驶运营管理平台”和AI巡检技术，才是真正的“大脑”。

从问题发现到平台调度、质量验收，“感知-决策-执行-优化”一气呵成。每一辆车的行驶轨迹、作业状态、能耗数据、路面洁净度，都实时汇入城市治理的数字网络。

这叫“变‘治脏’为‘智管’”。

启示三：北方的“冻融伤”，南方的“高温烤”，场景不同，但逻辑相通。

沈阳的春天要治“冻融伤”，南方的夏天要治“高温下的快速腐烂”。

但核心逻辑是一样的：用智能化设备，解决人力干不了、干不好、干着危险的问题。 

沈阳能跑通，深圳、杭州、成都也能跑通，只是需要根据本地气候和路况做适配。

总之，无人车来也（公众号：无人车来也）认为：

当无人驾驶清扫车驶过中国工业博物馆，这座见证了沈阳百年沧桑的建筑，或许也在默默注视着这一幕。

百年前，这里是机床轰鸣的工厂，制造了新中国第一枚国徽；

百年后，这里是智能制造的起点，驶出了守护城市洁净的“钢铁侠”。

这，就是沈阳。一座永远在路上的城市，一座永远在自我革新的城市。

亲！你说呢？

参考文献：沈阳日报、沈阳交通广播、铁西报、辽宁晚报等媒体报道

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       原文标题 : 沈阳春季街路清洗行动大升级：从一把扫帚到 L4 无人驾驶清扫车队，一座老工业城的智慧逆袭