自动驾驶船能够发射自动驾驶水下航行器

2020-01-13 16:20

虽然无人水下航行器确实使收集海洋数据变得更容易，但发射这些东西仍然是一件麻烦事。这就是为什么科学家们开发了一种新的系统，使用无人驾驶的水面舰艇来部署AUV。

通常情况下，无人水下航行器是在一艘全载人船上发射的。这意味着，船必须燃烧燃料和增加其他费用，因为船必须行驶到到部署点才能发射无人潜水器。此外，航船总是有遇到危险天气条件或海盗或外国武装部队的风险。

或者，也可以从岸上发射无人水下航行器。不过，这样做在逻辑上要复杂得多，而且水下航行器在前往研究区域的途中会浪费大量电池电力。

考虑到这些限制，英国东安格利亚大学的一个研究小组最近对现有的无人驾驶水面交通工具AutoNaut进行了改进，使其能够运输并部署现有的无人驾驶潜水器“希捷”（Seaglider）。

AutoNaut可以很容易地从岸边发射，然后，在海浪的推动下，可以到达无人水下航行器部署地点。这是有可能的，因为AutoNaut采用了波浪箔技术，在这种技术中，安装在龙骨上的前后弹力箔从波浪潮中获取能量，将其直接转化为推进推力。

在此过程中，AutoNaut的太阳能传感器能够收集和传输像大气压力、空气温度、湿度、风速和海面温度等数据。一旦机载GPS检测到它已经达到目的地，就会自动释放Seaglider，无人水下航行器就可以开始自己漫长的数据收集之旅了，Seaglider潜水深度可达1000米。

根据计划，本月晚些时候将对AutoNaut进行实地测试，届时它将在巴巴多斯海岸外用于研究海洋温度如何影响上面的空气层。

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