无人船关键技术包括通信技术、特型平台设计技术与强扰动环境下的运动控制技术。

无人船是无人水面航行器（Unman Surface Vehicle）的简称，随着“海洋强国”战略的提出，以及快更稳定的通信技术不断出现，无人船备受国家重视，无人船的应用也成为一种新趋势。新思界产业研究中心出具的《2022年全球及中国无人船产业深度研究报告》显示，中国无人船市场规模或将从2022年的22．5亿元，增长至2026年的45．8亿元，复合年增长率为15．3％。

智能船舶作为智能航运发展范畴中的重要部分，将革新传统船舶的驾驶和运载方式，使传统船舶的载运变得更为灵活，借助技术升级使船舶在运载过程中减少船员配备、增加运载效力、降低污染排放，最终巩固航运在运输领域的地位，满足航运业安全、节能、增效等方面的需求。

近年来，船舶的感知技术逐渐成熟，激光雷达、机器视觉等技术的应用极大提高了船舶的态势感知能力；以“电子航海”（e－Navigation）为代表的海事信息系统也为船舶感知航路信息、气象信息等带来了便利；数字孪生技术在海事领域的应用为突破地理限制带来了可能性。融合和应用最新的感知技术将在很大程度上为船舶实现远程驾驶提供保障。无人船关键技术包括通信技术、特型平台设计技术与强扰动环境下的运动控制技术。

通信技术

在无人船通信技术方面，需根据海洋环境的特殊性对通信系统进行设计，开发可应对高动态复杂水面环境的微波通信技术，以及更高带宽的水声通信技术，尤其是针对同构、异构平台间的多节点组网、跨介质通信，仍有较多难点需要解决。

特型平台设计技术

在无人船设计方面，就需要从系统效能的角度出发，围绕任务载荷原理和对工作环境的要求，对无人船从线形和结构设计、载荷布置方式、动力系统选型、推进装置优化、运动控制策略设计、供电系统设计等方面进行有针对性的特殊设计和处理。

强扰动环境下的运动控制技术

在无人船运动控制方面，需要设计基于定位、姿态数据的前馈控制进行运动补偿，通过无人船实时位置、航速、艏向、横纵摇、升沉数据，判断风、流的恒定扰动以及波浪的周期性扰动的强度、方向，结合无人船惯性力、阻力、恢复力动动模型，提前干预推力矢量输出，确保无人船能够以较高精度的循线航行，或在高海况下通过艏向、推力调节确保无人船不失速及发生大幅度的横摇。

我国是世界航运大国，但在远洋货船信息化技术、相关标准话语权上与全球其他航运强国有明显差距，我国是全球电子信息设备的制造中心，拥有良好的人工智能技术和人才储备，在船舶智能化浪潮中拥有先天优势，有机会实现以增强驾驶、辅助驾驶、远程驾驶、自主驾驶等为代表的阶段性功能，最终呈现智能航运新业态。

       原文标题 : 【深度】海洋强国概念推动无人船产业快速发展 无人船技术仍需进一步突破