并联机器人（Parallel Mechanism）：简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。其具备以下几个特点：
机器人 | 2021-01-05 10:44 评论金翅导读树是地球上最常见的自然对象之一，由于树及树叶的种类繁多，通过树叶识别出其对应的种类信息是十分困难的，因此开发一个树叶种类识别系统在科研、教学、生活等领域具有广泛的应用价值。在植物学的科研中，利用树叶识别系统可极大的提高科研的方便性和促进科研的准确率
人工智能 | 2021-01-05 10:38 评论金翅导读图像处理是诸多计算机领域中最为活跃的一个领域，人们在图像领域研究出了很多适用的算法，但由于底层的图像预处理算法处理的数据量大，用一般的软件来实现会比较慢，并且对于一些实时性要求比较高的系统，处理速度往往是要考虑的关键因素，因此提高图像处理的速度显得尤为重要
人工智能 | 2021-01-05 10:31 评论在 Linux 下面的链接文件有两种,一种是类似 Windows 的捷径功能的文件,可以让你快速的链接到目标文件(或目录);另一种则是通过文件系统的 inode 链接来产生新文件名,而不是产生新文件!这种称为实体链接(hard link)
人工智能 | 2021-01-05 10:13 评论今天小编要跟大家分享的是，利用Python如何下载抖音无水印的视频；大家可能要问了，这个有什么用呢？当然有用了。那么有什么用呢？下面小编跟大家详细说说。 &nbs
人工智能 | 2021-01-05 10:02 评论放大器电源抑制比参数对电路的影响与共模抑制比参数的影响近似，因为来自电源线路的噪声对于放大器而言可视为共模噪声。本篇介绍放大器电源抑制比参数的评估方法，并通过LTspice仿真参数测量电路。电源抑制比（Power Supply Rejection Ratio
电子工程 | 2021-01-05 09:44 评论中大力德于近日收到中华人民共和国国家知识产权局颁发的2项专利证书，一项是“一种叉车驱动总成检测系统”，另一项则为“一种偏心式摆线针轮减速器”。
机器人 | 2021-01-05 09:24 评论金翅导读随着传感器、物联网、“互联网＋”、云计算、人工智能等科学技术的发展与应用，装备积累了海量数据的同时推动着装备PHM进入了工业大数据时代。结合装备的功能作用、结构组成和工作特点，分析装备大数据进行价值挖掘、信息提取进而实现装备的状态监测、异常预警、故障诊断、寿命预测、智能维护等工作十分迫切
工控 | 2021-01-05 09:20 评论建设App不是简单的把PC端的业务迁移到手机端，我们要对移动信息化安全有一个清晰的认知。常见的移动安全问题有哪些，建设移动App时网关如何设计，移动App终端如何建设保障数据安全等等，本文将会为大家一一解答。
电子工程 | 2021-01-05 09:13 评论在当下，主流的芯片制造材料依然是以硅为主，当芯片工艺发展到5nm以下的制程后，这种材料无法满足工艺要求时，就会被淘汰，便会寻找其它材料来取代。因此，随着集成光子技术的日益成熟，在芯片表面构建更大、更复杂的光子电路的可能性越来越大
电子工程 | 2021-01-05 09:13 评论锂离子电池是一种二次电池（充电电池），它主要依靠锂离子在正极和负极之间来回移动来进行工作。在充放电过程中，锂离子在两个电极之间往返嵌入和脱嵌。相较于铅酸电池、镍氢电池等其他电池体系，锂离子电池具有能量密度高、工作电压高、自放电小、无记忆效应、循环寿命长、充电快速、重量轻、体积小、无污染等优势
锂电 | 2021-01-05 09:13 评论车规级锂电池的应用，需要将电池模组继续加工成电池包才能装车。而电池模组也只有在成为电池包之后，才能进行充电或者换电的步骤。电池包的生产工艺流程图如下所示：图片来源：孚能科技招股说明书具体看来，电池包的生产流程如下：（1）模组安装：该工序是制备电池包的第一道工序
锂电 | 2021-01-05 09:07 评论电芯生产之后，需要将其配套成为电池模组，才会投主应用。据孚能科技招股说明书介绍，模组的生产工艺流程图如下：图片来源：孚能科技招股说明书具体看来，电池模组的生产流程如下：（1）电芯堆叠：该工序是制备模组的第一道工序
锂电 | 2021-01-05 09:02 评论许多神经退行性疾病，从青光眼到阿尔茨海默病，都是以轴突损伤为特征的。轴突是一种细长的突起，将电脉冲从一个神经细胞传导到另一个神经细胞，促进细胞间的通讯。轴突损伤常导致神经元损伤和细胞死亡。加州大学圣地
医疗科技 | 2021-01-05 08:46 评论通过ESTIMATE算法计算免疫，间质和ESTIMATE得分，并以此筛选DEGs，进行生存分析、KEGG、GO、GSEA分析，构建PPI网络并筛选hub基因，最后通过构建风险评分（RS）模型，研究hub基因的预后价值并用验证集进行验证
医疗科技 | 2021-01-05 08:43 评论OSAT，全称为Outsourced Semiconductor Assembly and Testing，字面意思就是「外包半导体（产品）封装和测试」，是为一些Foundry公司做IC产品封装和测试的产业链环节
电子工程 | 2021-01-04 19:35 评论NFC可以在彼此靠近的情况下进行数据交换，是由非接触式射频识别（RFID）及互连互通技术整合演变而来的
物联网 | 2021-01-04 17:47 评论随着客户转向在线商务，冠状病毒疫情彻底颠覆了商业模式。这促使许多零售商寻求更多依靠大数据的创新电子商务营销模式。零售商正努力跟上不断增长的在线购物需求。零售商在保持供求关系方面的工作量巨大，但新技术和新工具可以在这个领域带来巨大的变化
人工智能 | 2021-01-04 14:47 评论从古至今的中国人，从未停止仰望和探索那深邃的远方。那么近代中国人对星空的探索又是怎样的呢？
激光 | 2021-01-04 14:45 评论概述用简单的话来定义tcpdump，就是：dump the traffic on a network，根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析
工控 | 2021-01-04 14:19 评论
