RoboView | 仙工智能视觉 AI 解决方案

2021-10-11 19:00

RoboView 视觉 AI 解决方案以先进的机器视觉算法为后台（RoboView Server），以易于操作和直观显示的界面软件 RoboView GUI 为前端，为客户提供覆盖生产、安全、管理等环节下的众多应用的视觉 AI 解决方案。解决方案涵盖前期调研、中期研发、落地和后期的产品维护和升级的完整流程，助力客户提高生产效率，加速完成智能化生产。

／整体方案构成

RoboView 视觉AI 解决方案

1：算法平台 RoboView Server

2：交互软件 RoboView GUI

3：视觉服务器

4：2D 相机／3D 摄像机

5：培训课程及售后服务

／技术核心

＃算法平台 RoboView Server

RoboView Server 是一款功能强大、包含众多机器视觉算法包的算法平台，可将各种视觉算法自由组合，快速形成一个易于部署、解决实际问题的视觉算法工作流，协助系统以最佳的效率完成生产场景中的任务。

算法包括：前沿的深度学习算法（检测、定位、分割、跟踪）、3D 视觉识别、定位、姿态评估算法，OCR、二维码识别算法，以及用于结合机械臂或AGV等执行结构的手眼标定算法等。

＃交互软件 RoboView GUI

RoboView GUI 是一款集部署、配置、渲染和显示于一体的交互软件，原生支持 SEER 的 RoboView Server 算法后台，同时也可跨平台运行（包括 Linux、Windows）。

／功能及应用场景

RoboView 协助工厂实现高效的智能化生产，便捷的库位、人员、AGV的综合管理，及时有效上传安全信息，让作业更加柔性化、智能化。

＃1 高效生产

在产线上，RoboView Server 能够连接多种不同类型的相机，如使用激光相机拍摄视野中任意位置的货物，对获取到的 3D点云，运用点云算法识别、定位算法精确（最高可精度达到0．1mm）的计算出产品的位姿和外形尺寸信息，并发送给机械臂或 AGV，精准抓取、装包或叉货、运送的任务，或是智能引导涂胶等。

＃2 综合管理

RoboView Server 实时采集监控视频中的图像，并对图像中的人、货物和 AGV 进行目标检测和目标跟踪，将人、货物和 AGV 与特定的规划区域进行绑定，形成具有业务逻辑的决策信息，实时分析人员在作业场景中的行走路径、AGV 的运行轨迹以及区域内所有的库位状态等，最终通过仙工智能标准的 API发送到上层系统，如总控系统、调度系统或其他显示系统等以完成更高级语义的任务。