车架总成柔性化铆接夹具的设计
3.翻转升降机构
翻转升降机构主要功能为:通过挡棒和翻转臂的配合,将平放的纵梁固定后,翻转为侧立状态,然后通过直线导轨,降到操作高度。单侧有4个翻转升降机构,翻转和升降用油缸规格均为φ50mm×φ200mm,导轨行程为200mm。翻转升降机构结构如图6所示。
4. V形槽定位机构
V形槽定位机构,单侧有一组,主要由一个V形的定位槽和一个定位销组成,用于纵梁到位以后进行X和Y向的精确定位。在纵梁输送到位后,先将定位销插入纵梁定位孔,由翻转升降机构将纵梁固定并翻转到位,下落过程中定位销被V形槽导向,从而实现纵梁的定位功能。V形槽定位机构结构如图7所示。
5.液压夹紧机构:
液压夹紧机构是夹具的主要定位单元,单侧共有7组。其主要功能是定位纵梁的Y向,并矫正变形的纵梁。夹紧油缸规格有φ80mm×φ200mm和φ100mm×φ200mm两种,分别用于纵梁不同截面位置的夹紧。由于纵梁的品种较多,因此,在支撑板上开槽,通过安装不同厚度的型块,实现柔性化夹紧的功能。同时由于7个夹紧单元分布于整个12m长的夹具上,通过不同夹紧单元的组合,就可以实现各种长度的纵梁夹紧,而且单根纵梁的夹紧点数量不少于3个,有效的保证了纵梁定位的精度要求。液压夹紧机构结构如图8所示。
6.横向平移机构
横向平移机构主要由固定端和滑动端的两个底板组成,通过2个规格为φ40mm×φ200mm的油缸和8个直线导轨实现平移功能。为了满足有三种不同宽度的车架定位功能,在底板上安装有行程开关,通过控制底板滑动距离的方式来实现柔性化。横向平移机构结构如图9所示。
结 语
通过对各种车架之间的异同进行分析,找出其规律,然后在底板和夹持的位置进行可切换和调整的柔性化设计。在一套夹具上满足多种车型的批量混线生产的同时,还有诸如粗定位、精定位等机构,能够有效保证纵梁的位置精度以及车架总成尺寸精度。这种柔性化的设计方式,虽使单体夹具复杂程度增加,但是整个生产线的成本得到很大程度的降低,周期也大大缩短。
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