化身城市美容师人工智能为环境产业“增智”

2019-05-20 08:59

三维多模态技术准确分类垃圾

我国每年产生的生活垃圾约为3．6亿吨，基本属于没有分类的混合垃圾。混合垃圾基本不具有利用价值，如果进行人工分类，不但劳动强度大，而且工作环境欠佳，一不小心就可能危害工作人员的身体健康。

因此，物品分拣机器人能帮助处理大量的可回收物品。近日，MIT和发那科相继开发出了物品分拣机器人，以帮助处理大量的可回收物品。发那科的分拣机器人已实现利用视觉分析系统，对物品的化学成分以及形状进行实时扫描和分析，同时能够实时指定抓取方式和抓取顺序等。

这样的物品分拣机器人已经在一些城市投入使用。在杭州天子岭静脉产业园区的中城绿建工厂中，生产流水线上有混凝土、钢筋、砖块、玻璃、金属、陶瓷以及生活垃圾等。它们形状各异、规格不一、质量轻重有别、强度软硬悬殊，但旁边的机器人却能快速、持续、准确抓取待分拣物质。

“发达国家的垃圾前端分类清晰，资源化利用相对容易。鉴于我国实际情况，我们研发应用于垃圾分拣的机器人，它拥有独立知识产权、世界领先的三维视觉识别技术，进一步提升了垃圾分选工艺和生产线智能化水平。”中城绿建总经理李玮说，通过借鉴应用计算机视觉领域最新研究成果，垃圾分拣机器人能同时获取流水线上待分拣物质的二维、三维多模态信息，来模拟人类观察认识事物的行为；对于多种材质组合的垃圾，还能有效计算分割待分拣物质，使分割平均绝对误差小于3％；设计多受力点自动协调手爪，极大地提高了垃圾分选的质量和效率。

物联网与移动互联网使环卫更智慧

智慧环卫，是依托物联网技术与移动互联网技术，对环卫管理所涉及到的人、机器人、车、物、事进行全过程实时管理，合理设计规划环卫管理模式，提升环卫作业质量，降低环卫运营成本，用数字评估和推动垃圾分类管理实效。智慧环卫所有服务部署在智慧城市管理云端，对接智慧城市网络，以云服务方式随时为管理者及作业人员提供所需的服务。

上海市环境工程设计科学研究院有限公司总经理张益说，智慧环卫的提出与发展适应环卫大市场整体发展的趋势，智慧环卫，作为国内环卫行业信息化建设的引擎，依托物联网等技术，实现了对环卫工人、环卫机器人和环卫设备的实时监控，可以及时分配任务、提高突发事件应急能力，大大提高了各项工作的规范化、智慧化、标准化管理水平。而人工智能大大丰富了智慧环卫的内容，各种机器人新技术、新算法也让智慧环卫变得“更智慧”。

当前，我国面临着快速的城市化和老龄化问题，公众对城市环境要求也越来越高，未来做环卫的策略是尽可能装备化、机械化，未来少人化、智能化是方向，而开发无人驾驶、环卫机器人等或将是环卫行业新的“风口”。

陈培亮说，人工智能产品仅是中联环境“从传统的装备制造向产品智能化和智能制造”全面转型具体实践的一小部分。据预计，未来的5—8年，企业将能基本实现智慧城市全环境治理。

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