全球第一个无人驾驶汽车公路测试公司

在这几次比赛中，谷歌两位创始人谢尔盖·布林和拉里·佩奇都在全程观战。特别是佩奇，对无人驾驶表现出浓烈的兴趣。佩奇邀请2005年冠军特伦与他进行讨论，并邀请他加入一个雄心勃勃的项目。后来特伦成为谷歌无人驾驶领域的开创者。

特伦从斯坦福来到谷歌后，带着四名研究员在谷歌研究街景地图。2010年，他们搬去了一栋秘密的楼里，也就是后来大家熟悉的谷歌X实验室。

Google X，是谷歌公司最神秘的一个部门，位于美国旧金山的一处秘密地点，该实验室的机密程度堪比CIA，仅少数几位谷歌高层掌握情况，在其中工作的人，都是谷歌从其他高科技公司、各大高校和科研院所挖过来的顶级专家。Google X实验室在联合创始人布林的带领下开发过谷歌眼镜和无人驾驶汽车等项目。

2010年10月9日，谷歌公司宣布，正在开发自动驾驶汽车，目标是通过改变汽车的基本使用方式，协助预防交通事故，将人们从大量的驾车时间中解放出来，并减少碳排放。

一年之后，2011年10月，谷歌在内华达州和加州的莫哈韦沙漠作为试验场对汽车进行测试，成为全球第一个进行无人驾驶汽车公路测试的公司。同年，美国内华达立法机关允许自动驾驶车辆上路，这也是美国首个类似法律。

2012年4月，谷歌宣布自动驾驶汽车已经开了20万公里并已经申请和获得了多项相关专利。同年5月，谷歌获得了美国首个自动驾驶车辆许可证。

2014年12月中下旬，谷歌首次展示自动驾驶原型车成品，该车可全功能运行。

2015年5月，谷歌宣布将于2015年夏天在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。

美国起步早，中国赶超快

虽然美国研发自动驾驶起步较早，但中国赶超的速度很快，特别是以百度Apollo为代表的中国自动驾驶企业，正在逐步成为国际领导者。

2014年4月，中国搜索引擎、互联网巨头百度公司与宝马宣布开始自动驾驶研究项目，并在北京和上海路况复杂的高速公路上进行测试。

图片来源：OFweek维科网

2015年6月，百度与德国宝马汽车公司合作开发自动驾驶汽车。 2018年12月，百度Apollo自动驾驶全场景车队在长沙高速上行驶  。

2019年6月长沙市人民政府颁发了49张自动驾驶测试牌照，其中百度Apollo获得45张，百度在长沙正式开启大规模测试 。9月百度自动驾驶出租车队Robotaxi在长沙试运营正式开启。

2019年9月，由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV，获得5张北京市自动驾驶道路测试牌照 。

在今年，即使受到疫情的影响，百度也没有放慢无人驾驶的落地速度。4月，Apollo在长沙开放Apollo Robotaxi自动驾驶出租车试乘体验服务，普通市民可以通过百度地图、百度APP一键呼叫免费试乘；5月百度宣布位于北京亦庄经济开发区的阿波罗公园已建成，这也成为是百度Apollo目前在全国最大的应用程序测试基地。

今年4月，百度发布了《Apollo智能交通白皮书》，完整阐述了国内外首个车路行融合的全栈式智能交通解决方案 “ACE交通引擎”。该引擎采用＂1＋2＋N＂的总体架构，其中1个数字底座，包括小度车载OS、飞浆、百度智能云、百度地图支撑的“车”、“路”、“云”“图”等未来交適基础设施；2个智能引擎，分别是Apollo自动驾驶引擎和车路协同引擎；N个生态应用，包括智能信控、智能停车、交通治理、智能公交、智能货运、智能车联、智能出租、自主泊车和园区物种等。

作为百度智能交通的综合解决方案，百度ACE交遇引擎将推动人工智能与基础设施、运输装备、运输服务、行业治理的深度融合，支撑我国建成最具活力的智能汽车创新生态体系和现代化智能交通体系。

根据全球知名调研机构Navigant Research的数据，百度跻身全球自动驾驶技术公司前五名，落后于谷歌的自动驾驶子公司Waymo、福特和Cruise。