神经外科手术开展难度大，手术机器人破解难题

神经外科是医学界公认的高、精、尖学科，主要治疗颅脑损伤、出血性脑卒中、脑肿瘤的活检、肿瘤内放疗及癫痫、帕金森等疾病。随着我国经济水平的发展和人们生活习惯的改变，神经外科疾病呈现高增长态势。

脑卒中和脑肿瘤是神经外科手术中占比较高的两类疾病。以脑卒中为例，我国脑卒中患者存量为1000多万，且每年新增出血性脑卒中患者为100多万。世卫组织数据显示，我国脑卒中发病率以每年8．7％的速度不断增长。由此可见，我国需要接受神经外科手术的患者数量十分庞大。

但同时，由于缺乏好的工具，长久以来我国医生开展神经外科手术的难度也非常大，尤其是基层医生，开颅手术对医生的专业能力要求高，只有50％左右的基层医院具备开展开颅手术的能力，许多患者无法及时得到救治。另外，开颅手术还存在创伤面较大、术后并发症较多、患者恢复时间慢等痛点。具备稳定、精准、效率高等优势的手术机器人的诞生则有效弥补了开颅手术的缺陷。

据张卫纲介绍，神经外科手术机器人在国内的发展已有20余年时间，直到现在，市场上的参与者也寥寥无几。张卫纲表示，手术机器人技术门槛高、瓶颈多、审批难度大，研发出神经外科手术机器人且成功推向市场并非易事。

“从技术层面来看，神经外科手术机器人涉及计算机图形学、机器人学、算法学等多个学科，对研发人员的水平要求非常高。从审批层面来看，手术机器人属于三类医疗器械，国家对其生产、流通等各个环节都有严格的把控，公司团队需要熟悉政策法规才能快速推动产品上市。”张卫纲谈到。

华志微创核心团队由一批具有多年手术机器人研发经验的技术人员和熟悉临床注册管理和市场推广工作的人员组成。张卫纲表示：“公司技术人员在业内普遍有15至20年的经验，并且，我对于产品生产、注册和运营有深刻的认识和了解，在公司团队的通力合作下，于2002年成功研发出了国内最早具有完全自主知识产权的医疗机器人。”

通过10余年的研发和多次产品迭代，目前公司已经顺利推出无框架脑立体定向手术系统CAS－R－2，成为了国内少数具有完全自主知识产权的神经外科手术机器人生产商。

以医生患者需求为导向，让手术更精准、稳定、高效率

张卫纲认为：“神经外科手术机器人不仅需要解决医生的痛点，还要解决患者的问题。这样的产品才是真正有价值的。”华志微创旗下无框架脑立体定向手术系统CAS－R－2就是以满足医生和患者的需求为导向研发而成。

从医生层面来看，医生希望减轻神经外科手术的操作难度和复杂程度的同时，提高手术效率、精准度和稳定度。从患者层面来看，患者更倾向于接受微创手术，希望术中更安全，术后恢复更快。

无框架脑立体定向手术属于神经外科微创手术，适应症和适用人群更广泛，造成的创面更小、出血量更小。CAS－R－2就是用于辅助医生进行无框架脑立体定向手术，由手术导航软件系统、五自由度机械臂和开放化的手术工具平台组成，覆盖了手术全流程，可帮助医生进行手术规划，准确定位病灶，提高手术安全性，缩短手术时间，让患者恢复时间更短。张卫纲谈到：“CAS－R－2可让患者术后恢复时间从一个月左右缩短至一个星期。”

针对不同医院的实际情况，华志微创对产品做了细分。针对三甲医院，公司研发了智能版产品，可帮助医生针对各类疑难杂症进行高难度、高风险手术，如脑起搏器植入手术、电极植入手术，针对普通医院，公司则推出了通用版，帮助医生进行脑出血、活检等常规手术。同时，公司也会向更多领域延伸，开发脊柱神经外科手术机器人、腹腔手术机器人、胸腔手术机器人等，拓展产品线。

截止2019年，CAS－R－2已经在复旦大学华山医院等国内100余家医院落地。接下来，公司会加大学术推广力度，促进产品向基层医院下沉，帮助基层医生顺利开展神经外科手术。