手术机器人：国内儿科机器人手术已超百例

2020-08-22 15:25

近日，浙江大学医学院附属儿童医院医生使用达芬奇手术机器人，顺利为一名7月龄婴儿完成了隔离肺切除手术。据悉，该院于今年四月份首次引进达芬奇手术机器人，迄今为止已累计完成机器人手术超过100例。

达芬奇手术机器人本质上是一种高级外科手术平台，与人工智能或深度学习等AI概念无关。达芬奇手术机器人平台主要由外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统组成，通过微创手术方式进行复杂的外科手术。

达芬奇手术机器人平台其实有很长的发展历史了其雏形早在1994年就出现，发展到目前已形成较为完备的第五代系统，是目前最广泛应用的手术机器人适用于成人及儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。

该系统通过位于手术无菌区域之外的主控台，使医生能够远距离操作手部控制器和脚踏板，实现精细手术操作。该系统配备的高清内窥镜能够让手术医生看到实时手术效果，并同时为医生展示手术病人的实时体征信息。

机器人手术平台的最大优势在于该平台配备的比人类手腕活动范围更大的机械臂。更高的自由度（七种运动模式）、更强的抗抖动及准确性、以及随时可控的安全性。

由于婴幼儿组织器官体积小、血管分布密集，因此达芬奇手术机器人能够有效发挥其微创、抗震灵活的特点。尽管如此，临床医生表示并不是所有手术都能够适合试用该手术平台，其高昂的费用及试用成本，通常只用于高精度高复杂度的较难手术中。

国内首例采用达芬奇机器人手术平台进行的动脉导管未闭结扎术就是典型的成功案例，医生团队能够在仅耗时1小时内完成近乎无出血的高难度微创手术。

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