12月2日,证监会网站信息披露显示,北京术锐机器人股份有限公司(简称“术锐机器人”)已在北京证监局完成IPO辅导备案登记,辅导机构为中信证券,至此正式踏上了资本市场的征程。
这也是其第二次冲击A股。回溯至2023年,术锐机器人也是同中信证券签署上市辅导协议,拟在A股市场首次公开发行股票并上市的规划。
在天智航、微创机器人已先后踏上资本市场征程的当下,术锐机器人倘若能成功上市,无疑会为国产手术机器人赛道再增添一家极具标杆价值的领军企业。

丨破局垄断,领航国产单孔手术机器人“出海”
不得不提的是,自微创机器人在2021年成功登陆港交所后,早在2023年,国产手术机器人领域便掀起了一波上市热潮,精锋医疗、思哲睿、和华瑞博等多家企业纷纷投身其中,术锐机器人也位列其中。
但遗憾的是,截至当下,各家企业都还未成功在二级市场站稳脚跟。而术锐机器人亦以二次辅导揭开了新的IPO征途。
术锐机器人一家国产手术机器人赛道的明星初创公司,成立于2014年,致力于完全自主研发、生产和销售单多孔通用型微创腔镜手术机器人系统的企业,依托“对偶连续体机构”这一革新性设计,产品所搭载的高性能可形变手术臂动作灵动精准,综合性能比肩国际顶尖的单孔手术机器人水平,并一举打破国外多年技术垄断。
术锐的手术机器人主要具有单孔超微创、操作灵活有力、视野调整范围大、定位臂安全协动等优势——4支蛇形手术臂通过直径仅2.5cm的单个切口进去患者体内使患者创伤最小化,实现微创的治疗效果;蛇形手术臂兼顾力负载和灵活性,既能牵拉腾挪,又能任意方向弯转,狭窄空间方便操作;同时,3D内窥镜高清视觉,眼镜蛇姿态,俯视角度利于深部解剖暴露;体外定位臂术中的间距固定,免除术中碰撞的风险,定位臂整体协同运动,空间任意方位可达,带动蛇形手术臂轻松切换手术区域,增加术野覆盖范围。
据术锐机器人官网显示,公司成功研发出搭载超弹性镍钛合金蛇形手术器械的术锐?单孔腔镜手术机器人。在2020年,其便成为中国首台通过创新医疗器械特别审查程序的单孔手术机器人。
此后,在2023年6月,它顺利获得国家药品监督管理局(NMPA)的上市批准;2024年2月,又首次获得适用范围的变更批准,可应用于泌尿外科及妇科腹腔镜手术操作,是国内首款能够同时覆盖泌尿外科和妇科腹腔镜手术操作的多科室单孔腔镜手术机器人,有效填补了国内在该领域的空白。
2025年5月6日,术锐?单孔腔镜手术机器人再次迎来里程碑时刻,获国家药品监督管理局(NMPA)医疗器械注册变更批准,适用范围变更为“该产品由医师利用主从操控系统对于微创手术器械进行控制,用于泌尿外科、妇科、普通外科、胸外科肺部腔镜手术操作”。至此,它成为国内首款且唯一一款横跨泌尿外科、妇科、普通外科、胸外科四大外科领域的单孔手术机器人。
时间来到2025年8月,术锐?单孔腔镜手术机器人再传捷报,正式获批欧盟CE认证(MD REU 2017/745),成为首个获批欧盟全人群使用资格的中国手术机器人产品。
截至2025年4月末,术锐机器人在全球范围内提出的专利及申请已超805项,已构筑全方位自主知识产权保护体系,形成了难以复制的技术壁垒与宽阔的市场护城河。
商业化落地上,其与市场上常见的达芬奇手术机器人不同,达芬奇手术通常需要4到6个切口完成操作,即便是勉强以单孔手术方式,也需要通过较大切口实现;专为单孔设计的达芬奇单孔手术机器人在中国尚未获批上市。
但术锐机器人凭借自主研发,已成功实现单孔腔镜手术机器人的商业化,24年的产品中标价在1800万到2000万人民币之间,在高端手术机器人市场占据了重要一席之地。
值得一提的是,术锐已开始搭建商业化团队——前飞利浦大中华区CT事业部总经理赵磊于2022年7月25日加入术锐担任首席商务官(CCO)兼董事。
丨清华系出身,破局手术机器人垄断
事实上,术锐创始人徐凯教授已深耕手术机器人领域接近20年。
1979年出生的他本科和硕士毕业于清华大学,2009年获美国哥伦比亚大学博士学位,师从"医疗机器人之父"Russell Taylor教授,曾担任哥伦比亚大学单孔腹腔镜手术机器人研发项目主设计师。
读博期间,徐凯参与了哥伦比亚大学世界首台单孔腹腔镜微创手术机器人的研制工作。早在2009年,他就参与完成了世界首套单孔腹腔镜手术机器人实验室样机IREP系统的研制,当时他们已在实验室做出世界首台单孔机器人。
彼时,腔镜手术机器人领域绝大部分市场被进口品牌以高昂价格垄断,其导师曾预言达芬奇机器人可能会垄断市场15 - 20年,徐凯因此暗下决心,要做出新一代手术机器人打破这一垄断局面。
此后,徐凯回国在上海交通大学机械与动力工程学院担任教授,投身研发工作。他带领团队攻克关键技术,推出“可变形对偶连续体机构”这一颠覆性设计,该技术基础也成为了他2014年创办术锐机器人的重要支撑。
丨 豪华资本助力,雷军持续加码
此外,术锐机器人技术实力与市场潜力也得到了资本市场的高度认可。
天眼查数据显示,术锐机器人在2019年至2023年这4年间已完成6轮融资,其中B轮融资规模近3亿元人民币,C轮及C++轮融资亦均达数亿元级别。
投资阵容堪称豪华,其背后站满了一众知名VC,包括天峰资本、顺为资本、汇鼎投资、国投招商、辰德资本、美敦力、上海生物医药基金、源星资本等机构,足见行业对其发展前景的信心。
其中,早在2019年,雷军旗下的顺为资本就领投了术锐机器人数千万元A轮融资,随后又在B轮、C轮持续加注;再到2021年至2022年,公司更是以年融2轮进行融资提速,期间,美敦力领投B+轮,并跟投了C轮。
据此前的天眼查数据显示,顺为资本持有术锐机器人12.11%的股份,是其最大的机构投资方,但目前这一数据在天眼查上显示为“未披露”。
丨写到最后
长期以来,达芬奇手术机器人凭先发优势主导全球市场,是国产企业需跨越的“高山”,但国产替代浪潮正加速。数据显示,2024年国内手术机器人市场规模达132亿元,同比增38.5%,国产设备市占率首破35%,展现出强劲的增长势头。腔镜手术机器人是手术机器人最大细分赛道,弗若斯特沙利文数据显示,2025 年中国腔镜手术机器人市场规模预计达 113.6 亿元,2030 年将增至 352.5 亿元,年复合增长率彰显赛道潜力。Markets & Markets的分析报告指出,全球手术机器人产业高速增长,预计2029年市场规模达237亿美元,2024 - 2029年复合增长率16.5%,腔镜手术机器人或成全球增长主驱动力。此外,从政策端来看,“十四五” 规划将手术机器人列为重点发展领域,大型医用设备配置规划新增 559 台腔镜机器人配置证。由此,术锐医疗此时冲刺 IPO正赶上中国腔镜手术机器人行业的黄金发展阶段。其二次 IPO 辅导,既是自身战略之举,也是国产手术机器人产业走向成熟的标志。术锐从突破技术垄断、多科室临床应用,到获资本市场关注,发展路径验证了国产高端医疗装备闭环可行性。若成功上市,它将成为 A 股稀缺单孔手术机器人标的,加速技术与市场拓展。
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