两项政策一近一远，共同勾勒出医疗机器人从实验室快速迈向手术室的宏伟蓝图。

政策东风已至，产业浪潮已起。当我们谈论医疗机器人时，视线不应仅停留在手术室中那些精密的机械臂上。要真正理解这场变革的商业逻辑与市场格局，我们应穿透产品本身，去审视其背后那个由众多企业精密协作构成的产业生态网络。

基于此，下文将一一梳理医疗机器人产业链全景及代表企业，供学习参考。

医疗机器人

丨产业定位

医疗机器人是在医疗环境中应用的智能服务机器人，它整合人工智能、精密机械、生物医学及多模态感知技术，辅助或替代医护人员执行诊断、治疗、康复及护理等任务，其核心在于高精度与安全性、自主决策能力以及多场景适应性，覆盖手术室、病房、家庭及远程医疗等多种场景。

作为融合医学、生物力学、机械学、计算机科学、人工智能等多学科的交叉领域，医疗机器人被纳入国家“十四五”“十五五”规划重点支持的高端医疗装备范畴，是推动智慧医疗、健康中国战略实施的关键力量，具有高技术门槛、高附加值、高成长性特征。

来源：中商情报网

丨产业链、市场规模及代表企业

上游——原材料和零部件供应，原材料包括塑料材料、金属材料、复合材料、纳米材料等，核心零部件包括传感器、伺服电机、减速器、控制器等；

传感器 ：用于感知医疗机器人周围环境和自身状态，如位置、速度、力等信息，是实现机器人智能化和自动化的重要基础。

伺服电机 ：是医疗机器人的动力源，能够精确控制机器人的运动速度和位置。

减速器 ：用于降低电机的转速，提高扭矩，是医疗机器人实现精确运动控制的关键部件。

控制器 ：控制器是医疗机器人的“大脑和神经中枢”，负责接收指令、解析和执行动作，控制机器人的运动轨迹和动作。

代表企业：

不锈钢：甬金股份、永兴材料、太钢不锈、酒钢宏兴、抚顺特钢、久立特材等

铝合金：中国铝业、云铝股份、神火股份、南山铝业、天山铝业等

碳纤维：中复神鹰、吉林碳谷、吉林宝旌、江苏恒神、光威复材等

伺服电机：汇川技术、禾川科技、科力尔、江苏雷利等

减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德、来福谐波、同川科技、吴志机电、秦川机床等

控制器：新时达、埃斯顿、机器人、雷赛智能、汇川技术、固高科技等

中游——机器人本体制造与系统集成，主要分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、医疗服务机器人等；

市场规模：

医疗机器人：据相关报告显示，2024年中国医疗机器人市场规模约为135.8亿元，近五年年均复合增长率达22.96%。据预测，2025年中国医疗机器人市场规模将增至149.4亿元。

手术机器人：据相关报告显示，2024年中国手术机器人市场规模达到约95.9亿元，近五年年均复合增长率达34.5%。中商产业研究院分析师预测，2025年中国手术机器人市场规模将达到110.3亿元。

康复机器人：据相关报告显示，2024年中国康复机器人市场规模约为15.29亿元。据预测，2025年中国康复机器人市场规模将达到16.82亿元。

代表企业：

当前，在医疗机器人领域，国产企业在骨科、腔镜、神经外科等医疗领域不断取得技术进展，逐步打破进口产品长期垄断的局面。然而，在高端医疗器械市场，国产产品仍需直面来自国际行业巨头（如达芬奇手术机器人等）的激烈竞争。

下面是中国医疗机器人典型代表企业（一览）：

1.天智航

主要产品：骨科手术机器人(如“天玑”)

主要突破：国内骨科手术机器人龙头，获批多款三类医疗器械证，临床覆盖广泛。

2.微创机器人

主要产品：腔镜、骨科、泛血管手术机器人

主要突破：多管线布局，图迈腔镜机器人获NMPA批准。

3.威高集团

主要产品：腹腔镜手术机器人“妙手”

主要突破：与天津大学合作研发，国产替代代表。

4.哈工大机器人

主要产品：康复机器人、医疗服务机器人

主要突破：依托高校科研资源，康复机器人产品线丰富，市场渗透率高。

5.新松机器人

主要产品：医疗配送机器人、手术辅助机器人

主要突破：工业机器人龙头延伸至医疗领域，智能化物流系统占据优势。

6.罗森博特

主要产品：骨科导航机器人

主要突破：北京理工大学孵化企业，智能化骨科手术解决方案领先。

7.柏惠维康

主要产品：神经外科手术机器人(睿米)

主要突破：专注脑科精准医疗，获批多国认证。

8.元化智能(元化医疗)

主要产品：关节手术机器人(如“骨圣元化”)

主要突破：全膝关节置换机器人获WMPA批准。

9.润谊泰益

主要产品：康复机器人、外骨骼机器人

主要突破：康复医疗领域技术积累深厚，产品性价比显著。

10.睿心医疗

主要产品：血管介入机器人

主要突破：聚焦心血管领域，AI+机器人融合创新，临床试验进展领先。

11.爱博医疗机器人

主要产品：内窥镜手术机器人

主要突破：核心部件自主研发，突破进口垄断，适用于多科室微创手术。

12.康多机器人

主要产品：腹腔镜手术机器人

主要突破：苏州协同创新企业，完成多例远程手术，5G技术应用突出。

13.迈纳士

主要产品：穿刺采血机器人

主要突破：全球首创全自动采血机器人，提升医疗效率，降低感染风险。

14.大艾机器人

主要产品：外骨骼康复机器人

主要突破：下肢康复机器人领军者，适用于脊髓损伤等患者，获多项专利。

15.傅利叶智能

主要产品：康复外骨骼机器人

主要突破：全球化布局，康复机器人产品线覆盖上下肢，合作多家医疗机构。

16.楚天科技

主要产品：医药无菌生产机器人、医疗辅助机器人

主要突破：制药装备龙头延伸至医疗机器人，智能化药房系统市场占有率高。

17.钱璟康复

主要产品：康复训练机器人

主要突破：老牌康复设备企业，产品线覆盖儿童及成人康复，渠道网络完善。

18.普利医疗

主要产品：消毒机器人、配送机器人

主要突破：医院场景智能化解决方案供应商。

19.思哲机器人

主要产品：口腔种植机器人

主要突破：精准种植牙机器人，缩短手术时间，提高成功率。

20.易优医疗

主要产品：超声介入机器人

主要突破：融合AI影像与机器人技术，应用于肿瘤消融等精准治疗领域。

21.瑞龙诺赋

主要产品：模块化腔镜手术机器人

主要突破：创新型腔镜平台，灵活适配多种术式，获资本青睐。

22.键嘉机器人

主要产品：关节置换手术机器人

主要突破：自主研发核心技术，髋关节置换机器人进入创新审批通道。

23.长木谷医疗

主要产品：骨科AI手术机器人

主要突破：AI术前规划+机器人辅助，提升手术精准度，降低耗材成本。

24.诺生医疗

主要产品：心脏介入机器人

主要突破：专注心脏领域，导管操控系统精准度高，临床试验效果显著。

25.鑫君特

主要产品：脊柱外科手术机器人

主要突破：自主研发骨科导航系统，适用于复杂脊柱手术，操作简化。

26.医达健康

主要产品：穿刺导航机器人

主要突破：医学影像AI与机器人结合，应用于肿瘤穿刺活检及治疗。

27.华科精准

主要产品：神经外科手术机器人

主要突破：清华系背景，聚焦癫痫、帕金森等脑疾病治疗，临床数据丰富。

28.深圳爱立康

主要产品：眼科手术机器人

主要突破：超精密眼科手术设备，突破人工操作精度极限，填补国内空白。

29.昂泰医疗

主要产品：乳腺穿刺机器人

主要突破：早期乳腺癌诊断机器人，提高活检准确性减少患者痛苦。

30.科慧健远

主要产品：康复护理机器人

主要突破：智能化护理床机器人，适用于失能老人照护，市场需求增长迅速。

下游：应用场景，涵盖了手术、康复、护理、辅助、后勤和远程医疗等多个方面。

医疗机器人被广泛用于各级医疗机构中，包括医院、诊所等。它们可以辅助医护人员进行手术、护理、康复、移送病人等工作，减少医护人员接触，防止人员交叉感染，提升治疗效率。

据相关报告显示，2024年中国智慧医院市场规模达到102.48亿元，近五年年均复合增长率达62%。据预测，2025年中国智慧医院市场规模将增至168.99亿元。

总的来说，从产业链看，医疗机器人产业链呈“核心部件 - 本体制造 - 应用服务” 三层架构，各环节协同支撑行业发展。上游是核心零部件；中游是医疗机器人整机生产企业；下游应用服务面向医疗场景。产业链各环节紧密联动，推动医疗机器人向精准化、智能化迈进，为医疗健康领域注入新动能。