在过去的二十年里,经验丰富的外科医生为了治疗无数病患,不得不通过遥控机械臂来精准完成一个个手术动作。在这一人机协同开展医疗工作的模式里,机器人虽然作为一双无比稳定、永不疲劳的“超人之手”,发挥了至关重要的作用,但它始终处于人类的掌控之下,不具备自主决策的能力。

然而,现在这种局面已经开始被改变了。不久前,Science旗下机器人领域顶刊《Science Robotics》报道了一项里程碑式突破:约翰霍普金斯团队研发的手术机器人SRT-H系统,在没有人类医生直接干预的情况下,成功完成了8例猪胆囊切除手术的关键步骤,成功率高达100%。

当时这个新闻,直接惊艳了全球医疗界,甚至各种热点都剑指外科医生面临“下岗”风险的舆论,那么这个SRT-H到底什么来头,医生真的会因此慢慢“失业”吗?
丨成功给死猪完成“胆囊切除术”
霍普金斯大学团队开发名为SRT-H(Surgical Robot Transformer-Hierarchical)的AI手术机器人,其实是以DaVinci机器人作为硬件平台,将类ChatGPT的两级transformer AI模型深度集成到手术决策和动作执行全过程。
据悉,在具体实验中,研究团队让一名训练有素的研究助理通过DaVinci机器人多次完成胆囊切除,采集海量视频、动作和注释数据。
SRT-H在这些数据基础上训练后,面对未见过的新样本,胆囊切除成功率达100%。此次手术的测试是在死猪的体内进行的。SRT-H机器人通过17个手术步骤,独立、自主地完成了识别、夹闭、切割以及换工具等操作……约翰霍普金斯团队的数据显示,SRT-H系统在8个测试案例中全部成功,尽管操作时间略长于人类医生,平均耗时317秒(约5分17秒),期间平均自我纠正6次。

测试期间,机器人能精准识别胆囊相关导管与血管,准确放置夹子、完成切割,并能应对各种组织和环境变异。在多轮重复实验和模拟紧急场景下(如染色剂改变组织外观、初始位置调整等),AI机器人表现出高度稳定性和鲁棒性。此外,SRT-H能与人类医生进行语言互动,获取即时建议并将其内化为操作经验,展现出自我进化能力。
要知道,手术机器人,已经诞生至少50年了。但就拿达芬奇手术机器人来说,本质上还不能脱离人为遥控,还是需要医生一起操作,没有“自己决定怎么做”的能力,相当于一个“高级遥控器”。因此此次突破,至少可以说在某些维度上,已经能和人类顶尖高手掰掰手腕了。
2017年,《Science Robotics》给出了一个广为引用的标准,把手术机器人的自主化水平分成了6个等级。而SRT-H目前处于第4级LoA IV级(高度自主),即能够独立做出医疗决策但仍需人类监督,距离LoA V级(完全自主)还有一步之遥。

丨国产系统悄悄迈进下一关
SRT-H此次突破可以说是手术机器人领域的革命性进展,但在这场AI与机器人技术深度融合的医疗革命浪潮中,中国力量的身影同样站在前沿。
近期,精锋医疗?携手中国人民解放军总医院、清华大学等国内顶尖机构,在手术机器人自主缝合技术攻关上同样取得重大进展:完成基于精锋?腔镜手术机器人平台的自主缝合样机研制,实现了离体肾脏双臂自主缝合实验验证!其在没有人工干预的情况下,完成了一次高难度的“自主缝针”动作。

同样,为了教会机器人缝合,团队也让有经验的医生在精锋?机器人平台上反复演练肾脏缝合操作,采集了包括“机械臂运动轨迹”“针尖进出点”“组织张力变化”等多源运动学数据。这次精锋医疗尝试让机器人完成“自主缝合”,就属于从Level 2迈向Level 3的关键尝试。
丨写到最后
但话又说回来,回归到网友们最热心的问题:外科医生是否会面临“下岗”然后慢慢失业?其实答案是:不会的。虽机器人愈发“聪明”,但独立完成复杂手术仍任重道远。当下技术突破,是为让机器人更懂医生、操作更稳、更适应临床。这如同汽车发展,先解决“能开”,再追求安全稳定快速,最后才到“自动驾驶”,但都知道“自动驾驶”也会因不可控因素面临失事风险。那么,手术机器人进行手术时也是如此,所谓的“自主”都是在高度受控的实验室环境(离体、预设条件)中。而真实的人体手术,是一场在充满意外与变量的空间里。
其实,无论是SRT-H学会“看”懂手术,还是精锋的机器人学会“双手”缝合,都是在为这幅“人机共融”的蓝图添砖加瓦。未来手术室,是“人 + AI”高效协作,医生专注决策创新,机器人成可靠“助手”。再说了,目前市面上99%的手术机器人都还停留在Level 1。
发表评论
登录
手机
验证码
手机/邮箱/用户名
密码
立即登录即可访问所有OFweek服务
还不是会员?免费注册
忘记密码其他方式
请输入评论内容...
请输入评论/评论长度6~500个字
暂无评论
暂无评论