智车科技第43周自动驾驶周刊。

1．Uber自动驾驶汽车撞死行人前的10秒，将行人识别为汽车和“其他”

本周最热议的新闻莫过于NTSB关于Uber的最新调查报告，该报告显示在Uber自动驾驶汽车撞到受害者之前的5．6秒，汽车的雷达检测到了行人，并估计了她的速度，但是系统把她错误识别为汽车。在5．2秒时，汽车的自动驾驶系统又把她归类为“其他”，认为行人是不动的物体，不妨碍车辆行驶。之后自动驾驶系统对物体的分类发生了几度混乱，在“汽车”和“其他”之间摇摆不定，浪费了大量宝贵的时间。在事故发生前的0．2S车辆才有制动决策，而此时为时已晚。

2．特斯拉高速避野狼，堪称老司机？

在夜晚的高速路上遇到突然蹿出的动物，对于高速行驶的车辆来说，是一件危险性很高的事情。而最近一位车主在驾驶特斯拉自驾游返程的高速途中，却遭遇了突然出现的郊狼。从上面的画面中我们可以看到，在夜晚的高速路上，一只郊狼从黑幕中蹿出，并打算横穿高速路。而此时高速行驶的特斯拉在自动辅助驾驶的帮助下，紧急右转避开了郊狼，之后再将车辆驶回了原车道。不但保障了车内人员的安全，也挽救了一条小生命。而这一幕，也正好被特斯拉行车记录仪拍摄了下来。

3．CES 2020创新奖获奖名单公布，元戎启行、RoboSense获自动驾驶类别奖项

11月8日，美国消费科技协会（CTA）公布了CES 2020 创新奖（CES 2020 InnovationAward Honoree）的获奖名单。深圳元戎启行科技有限公司（自主研发的L4级自动驾驶全栈解决方案获得了CES 2020 汽车智能和交通（Vehicle Intelligent ＆Transportation）类别的创新奖。RoboSense 凭借其首款基于MEMS的智能LiDAR传感器RoboSense RS－LiDAR－M1在车辆智能和自动驾驶技术类别中获奖。

4．蔚来与英特尔旗下自动驾驶公司达成合作，股价飙涨36．84％

11月5日，蔚来与英特尔旗下自动驾驶技术公司Mobileye宣布达成战略合作，双方将基于蔚来第二代整车平台打造L4级自动驾驶车型。Mobileye将批量采购蔚来专门为其定制的用于智能出行服务的车型，实现其在智能出行服务领域的战略布局。截至11月5日美股收盘，蔚来汽车股价飙涨36．84％，报2．34美元。

5．比亚迪与丰田将于明年合资成立纯电动车研发公司

11月7日，丰田汽车与比亚迪就成立纯电动车研发公司签订合资协议。新公司将于2020年在中国正式成立，丰田与比亚迪各出资50％。新公司将开展纯电动车及该车辆所用平台、零件的设计、研发等相关业务。该公司将由双方从事相关业务的人员组建。丰田在燃油车和混动车方面有着巨大的优势，但是在纯电动汽车发展上，国内始终没有打开市场。依靠政策的优势，国产新能源汽车抢占了很大的市场，通过与国内领先的电动车企比亚迪合作，双方将品牌优势和平台优势结合起来，抢道新能源。

6．百度Apollo自动驾驶车队又攻下一座城市！在河北沧州正式开启载人测试

11月6日消息，百度Apollo自动驾驶车队在河北沧州正式开启载人测试。目前，百度已获得沧州经济开发区内所有测试路段进行规模化载人测试的许可，这意味着中国首个区级全域自动驾驶载人测试路网正式开放。与此同时，百度的股票也有一定的涨幅，很多网友纷纷表示“已解套”。

7．大众愿向其他车企共享自动驾驶技术

据外媒autonews报道，大众汽车集团自动驾驶项目高级副总裁Alexander Hitzinger日前在德国汉堡的新闻发布会上表示，大众集团愿意和其他的汽车制造商共享自动驾驶技术以降 低研发成本。Alexander Hitzinger表示，大 众目前在自动驾驶领域方面落后于Waymo等竞争对手，必须努力赶上，自动驾驶研发成本非常高，和更多的企业合作研发将能更好的分摊成本。事实上，大众在十多年前就开始进行自动驾驶研发，但由于机构分散导致进度缓慢。 现阶段，大众已经成立了一家独立的自动驾驶公司，该公司将专注L4级自动驾驶研发，目前正在德国汉堡进行L4级自动驾驶测试。

8． 特斯拉升级可视化系统 可识别锥桶

特斯拉再次更新了其基于Autopilot的驾驶可视化系统，。本次升级说明中写到：“驾驶可视化系统现在可以显示交通锥桶。在监测到锥桶，并且打开Navigate on Autopilot的情况下（车辆需具有完全自动驾驶功能），车辆将会建议车主变更车道（或如果‘要求车道改变确认’设置为‘否’，则尝试变更车道）。一如既往，你需要对车辆负责，并且随时注意路面情况。”这意味着Navigate不仅能探测到锥桶，在Navigate on Autopilot打开的情况下，还能采取避让。Navigate on Autopilot可以根据车辆的行驶路线建议，或是发起车道变更。（盖世汽车）