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自动驾驶算法的 DeepSeek 时刻:阿里开源的Qwen-Drive?

最近,阿里 Qwen 团队和华中科技大学在 arXiv 上放了一篇编号 2609.00111 的技术报告,名字叫 Qwen-Drive-1.0。同一天,HuggingFace、ModelScope 和

自动驾驶 | 2026-09-10 10:52 评论

将激光雷达和三目放进一套硬件,卓驭激目是怎么工作的?

之前和大家聊了聊鸿蒙智行的共光路舱内激光雷达:鸿蒙智行共光路舱内激光雷达,为何要与摄像头共光路?就有小伙伴让我再聊聊卓驭的激目。 其实从2024年开始,卓驭就公开展示了激目1.0;2025年,激目2.

配套设施 | 2026-09-10 10:10 评论

华为高阶智驾到底值多少钱?ADS Pro、Max和ADS 5 区别在哪里?

芝能科技出品 很多人都知道,买华为的技术,第一重要的就是华为乾崑智能驾驶。 那么 ADS 版本到底是什么意思,去店里,销售一句“我们用的也是华为乾崑智能驾驶”, Pro、Max 和 ADS 5 三档,

自动驾驶 | 2026-09-07 16:34 评论

自动驾驶如何筛选出高价值的训练数据?

一辆L4级测试车每天能产生20TB原始数据,可其中绝大部分都是高速巡航、直道行驶这类废片。 真正有价值的,可能只有短短几秒。 比如鬼探头,行人突然从遮挡物后窜出,这类场景在路采中极少遇到,却是衡量系统

自动驾驶 | 2026-09-07 11:07 评论

鸿蒙智行共光路舱内激光雷达,为何要与摄像头共光路?

2026年8月成都车展上鸿蒙智行发布了共光路舱内激光雷达,并将这类传感器称为激光视觉Limera。 小编在刚看到这个概念后,以为是简单将激光雷达缩小后塞进挡风玻璃,但仔细研究后发现有很多值得聊的地方。

自动驾驶 | 2026-09-07 11:04 评论

Hot Chips 2026 | 为什么自动驾驶公司要为传感器造一颗专用芯片

一辆自动驾驶汽车每秒接收多路高清摄像头、激光雷达和雷达数据。进入规划算法之前,这些原始信号要经历校正、去噪、压缩、特征提取、时间同步和多传感器融合。 这些工作数据量巨大,却与数据中心常见的大批量 AI

自动驾驶 | 2026-09-02 11:23 评论

有了150亿公里实车数据,为什么自动驾驶还需要仿真?

如果一套自动驾驶系统已经积累了150亿公里真实驾驶里程,是否还需要仿真? 就在最近,Momenta披露其量产业务累计真实驾驶里程超过150亿公里,同时每天进行超过1000万公里仿真,并使用强化学习继续

自动驾驶 | 2026-09-02 09:56 评论

小米自研智驾芯片什么水平? 从4个参数还原玄戒D100

作者 |肖恩 编辑 |德新 玄戒O1发布400多天后,小米终于带来了下一代芯片。 不过等来的不是O2——小米直接跳过了这个编号,一口气拿出三颗产品:玄戒O3、玄戒O100和玄戒D100。 玄戒O3仍然

自动驾驶 | 2026-09-01 09:13 评论

小鹏二代VLA拆解:四张图看懂智驾与座舱前沿车端大模型架构

最近,小鹏开了一场技术沟通会,小鹏汽车通用人工智能人负责人Liu xian ming 先生讲了一个小时围绕车端大模型的技术以及如何赋能产品体验。 但是,讲到模型架构那一页,Xian ming?把图藏了

自动驾驶 | 2026-08-31 11:18 评论

为什么小鹏第二代VLA开始强调时间?

每当谈及自动驾驶领域的大模型升级,聊的多是参数变大了、数据变多了、识别更准了这些内容。但小鹏2026年8月公布的第二代VLA新版本,核心词却是在时间上。 为什么小鹏第二代VLA开始强调时间?时间会给自

自动驾驶 | 2026-08-31 10:32 评论

为啥数字芯片一出,激光雷达模拟架构的线性成本就不存在了?

2026年4月,速腾聚创发布凤凰系列SPAD-SoC,单芯片原生集成2160个接收通道。 而在十年前,一台64线机械式激光雷达售价超过8万美元,体积就要和花盆一样大小。 从线数到芯片,激光雷达行业正在

自动驾驶 | 2026-08-26 09:45 评论

为什么矿山智驾的感知更依赖对道路的理解?

一辆乘用车遇到一条没有车道线的道路,还能依靠实时感知判断哪里可以行驶。 但对矿山里的大型矿卡来说,路面的坡度、曲率、边缘、坑洼、积水甚至临时变化,都可能直接影响车辆能不能安全通过。 矿山智驾需要感知的

自动驾驶 | 2026-08-25 09:47 评论

VLA、世界模型、强化学习:先分清能力、环境与训练方法

芝能科技出品 世界模型正在成为智能驾驶领域的新一轮高频词。 ◎?蔚来有 NWM(NIO World Model,蔚来世界模型), ◎?华为在 WEWA 架构里加入 World Engine(WEWA

自动驾驶 | 2026-08-24 15:30 评论

为什么自动驾驶的世界模型中都会使用强化学习?

2026年,行业共识正在快速形成,世界模型与强化学习的结合,已经成为头部智驾企业技术架构的标准配置。 地平线HSD V2.0以世界模型+端到端强化学习双引擎驱动,将无接管里程提升了56%; 蔚来则在1

自动驾驶 | 2026-08-24 10:35 评论

云端数据引擎如何让自动驾驶标注员将体力活变成技术活?

在自动驾驶模块化时代,数据标注就是画框,也就是在图片上框住行人车辆,给点云套上立方体。 但画框只能告诉AI那里有什么,没法告诉AI接下来会发生什么。一辆车是否在加速靠近,一个行人是否正打算横穿马路,这

自动驾驶 | 2026-08-24 10:32 评论

自动驾驶中世界模型和占用网络有何区别?

这两年,自动驾驶领域对环境建模的讨论正在发生变化。 过去大家主要关注目标检测、BEV、轨迹预测等具体模块,后来3D Occupancy开始受到重视,而随着端到端驾驶进一步发展,World Model又

自动驾驶 | 2026-08-24 10:29 评论

从英伟达 Cosmos 3 ,看懂物理 AI 的下一场算法核心「世界模型」

过去一年,世界模型在整个制造业出现得越来越频繁。 做智能驾驶的在谈,做具身智能的在谈,芯片公司和大模型公司也在谈。这股热度背后,其实是行业看到了端到端模型在数字世界里的能力,于是自然会问:类似的方法进

自动驾驶 | 2026-08-21 11:19 评论

蔚来、华为、理想都在讲“世界模型”,差别在哪里?

芝能科技出品 世界模型正在成为智能驾驶领域的新一轮高频词。 蔚来有 NWM,华为在 WEWA 架构里加入 World Engine,理想在 VLA Driver 背后搭建云端世界模型;小鹏、地平线以及

自动驾驶 | 2026-08-20 11:47 评论

VLA 和世界模型到底有什么不同?一个像听课一个像训练|深度解析

芝能科技出品 智能驾驶圈现在术语多得让人迷茫。 VLA、VLM、世界模型、强化学习、端到端、World Engine,每个车企发布会都要讲一遍,讲的好像还不是一回事。 听了这么多,来总结一下:VLA、

自动驾驶 | 2026-08-18 11:00 评论

图像级激光雷达能取代摄像头吗?

2026年,图像级成为激光雷达行业追求的新目标。 华为乾崑发布了896线双光路图像级激光雷达。 速腾聚创紧接着亮出了创世数字化架构以及凤凰和孔雀两颗旗舰芯片。 其中凤凰芯片单片集成2160线,点云细腻

配套设施 | 2026-08-18 09:48 评论
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