为什么矿山智驾的感知更依赖对道路的理解？
一辆乘用车遇到一条没有车道线的道路，还能依靠实时感知判断哪里可以行驶。 但对矿山里的大型矿卡来说，路面的坡度、曲率、边缘、坑洼、积水甚至临时变化，都可能直接影响车辆能不能安全通过。 矿山智驾需要感知的
VLA、世界模型、强化学习：先分清能力、环境与训练方法
芝能科技出品 世界模型正在成为智能驾驶领域的新一轮高频词。 ◎?蔚来有 NWM（NIO World Model，蔚来世界模型）， ◎?华为在 WEWA 架构里加入 World Engine（WEWA
为什么自动驾驶的世界模型中都会使用强化学习？
2026年，行业共识正在快速形成，世界模型与强化学习的结合，已经成为头部智驾企业技术架构的标准配置。 地平线HSD V2.0以世界模型+端到端强化学习双引擎驱动，将无接管里程提升了56%； 蔚来则在1
云端数据引擎如何让自动驾驶标注员将体力活变成技术活？
在自动驾驶模块化时代，数据标注就是画框，也就是在图片上框住行人车辆，给点云套上立方体。 但画框只能告诉AI那里有什么，没法告诉AI接下来会发生什么。一辆车是否在加速靠近，一个行人是否正打算横穿马路，这
自动驾驶中世界模型和占用网络有何区别？
这两年，自动驾驶领域对环境建模的讨论正在发生变化。 过去大家主要关注目标检测、BEV、轨迹预测等具体模块，后来3D Occupancy开始受到重视，而随着端到端驾驶进一步发展，World Model又
从英伟达 Cosmos 3 ，看懂物理 AI 的下一场算法核心「世界模型」
过去一年，世界模型在整个制造业出现得越来越频繁。 做智能驾驶的在谈，做具身智能的在谈，芯片公司和大模型公司也在谈。这股热度背后，其实是行业看到了端到端模型在数字世界里的能力，于是自然会问：类似的方法进
蔚来、华为、理想都在讲“世界模型”，差别在哪里？
芝能科技出品 世界模型正在成为智能驾驶领域的新一轮高频词。 蔚来有 NWM，华为在 WEWA 架构里加入 World Engine，理想在 VLA Driver 背后搭建云端世界模型；小鹏、地平线以及
VLA 和世界模型到底有什么不同？一个像听课一个像训练｜深度解析
芝能科技出品 智能驾驶圈现在术语多得让人迷茫。 VLA、VLM、世界模型、强化学习、端到端、World Engine，每个车企发布会都要讲一遍，讲的好像还不是一回事。 听了这么多，来总结一下：VLA、
图像级激光雷达能取代摄像头吗？
2026年，图像级成为激光雷达行业追求的新目标。 华为乾崑发布了896线双光路图像级激光雷达。 速腾聚创紧接着亮出了创世数字化架构以及凤凰和孔雀两颗旗舰芯片。 其中凤凰芯片单片集成2160线，点云细腻
训练一个自动驾驶模型要经历哪些环节 ?
根据中商产业研究院发布的《2026-2031年中国具身智能机器人深度分析及发展前景研究预测报告》，2025年中国自动驾驶市场规模达到4502亿元，同比增长17.5%，预计2026年将增至5293亿元。
世界模型在自动驾驶中的作用居然不止一种？
进入2026年的自动驾驶，最火热的概念莫过于世界模型了，Waymo、特斯拉、小鹏、理想、华为，几乎所有头部玩家都在押注这条路线。 之前也给大家分享过各家在世界模型技术上的侧重：都在喊世界模型，各家技术
矿山智驾如何解决定位问题？
最近在和小伙伴交流时，他提到矿山智驾的使用场景很偏，对此，智驾最前沿想到一个问题，矿山智驾是如何解决定位问题的？ 其实之前和大家聊乘用车智驾时，很少会把定位当核心问题来讨论，因为乘用车行驶的环境相对稳
各车企是如何实现自动泊车功能的？
对于很多新手司机来说，想一把就停好车是非常难的，自动泊车的出现解决了很多新手司机这一难题。 作为曾在高端车型的专属配置，自动泊车如今已下沉到中低端车型。 但功能的普及并不代表技术趋同，不同车企在传感器
端到端之后，自动驾驶真正的竞争才刚刚开始？
自动驾驶进入2026年，端到端的技术路线已经成为共识，几乎所有头部玩家都完成了端到端架构的切换。但端到端的普及并没有带来想象中的技术跃迁，数据在爆炸，车队规模在扩大，系统的进步速度却在放缓。很多企业已
大众汽车CARIZON的自研智驾技术全拆解
8月10日，台风过境的上海。大众汽车中国在上海青浦的酷睿程的办公室首次对自研智驾技术向外部进行了发布。 在这次沟通会上，大众汽车应该是第一次把负责中国智能化的三位一号位一起请上了台：执行副总裁、CAR
像素级、隐空间和混合，比亚迪HyWorldVLA中的三种世界模型是个啥？
最近，比亚迪汽车新技术研究院发布了一篇名为《HyWorldVLA》的学术论文，这是比亚迪首次在自动驾驶基础模型领域的公开亮相。 图片源自：比亚迪论文 这篇论文中提出了混合世界模型的概念，而这个混合模型
华为、理想、小鹏、小米，拆完七篇论文：「世界模型与VLA」到底争的什么？
作者 |本一 编辑 |德新 世界模型、VLA、原生多模态......这三个词过去一年在新车和智驾的发布会上都经常听到。中文舆论场分出了几个阵营：华为、蔚来是世界模型派，小鹏、理想是 VLA 派。 但今
从模仿到强化，端到端大模型走到了哪一步？
2025年，全球端到端神经网络自动驾驶系统市场规模约为6.719亿美元。到2026年，这一数字预计将增长至7.415亿美元。 若将统计口径放宽至端到端智能驾驶解决方案，2026年全球市场规模预计将达到
尊界V800堆了40个传感器、八重冗余，离L3还差什么？
芝能科技出品 尊界V800这场发布会，为L3做了硬件的准备。 40个传感器，6颗激光雷达，前向双冗余激光雷达矩阵。系统按L3失效运行（fail-operational）的要求，强标GB 44721—2
Ashok 没讲的，特斯拉工程负责人Phil讲了：FSD 算法结构、代理任务与 30 万卡
看过我们之前文章《特斯拉 CVPR 2026 演讲全文和详解：把自动驾驶，做成「所有机器人的基础模型」》的老粉，能从全貌上明白特斯拉FSD的总体逻辑。 但是，特斯拉FSD算法到底是怎么样的结构？FSD
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