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充电器里的电路,小米N90搬进了车里:Flyback给冰箱、哨兵拉了条"专线"

小米澎程发布会上,雷军讲到整车智能化配置时,带了一句 Flyback 车载低压供电系统,它为哨兵模式和车载冰箱单独供电,降低离车开启状态下的能耗,哨兵模式10小时只掉不到5公里续航,9L冰箱24小时只

汽车电子 | 2026-08-05 16:09 评论

车企是怎么解决占用网络效率问题的?

占用网络自2022年进入行业到现在,网络效率一直是难以解决的问题,将车辆周围几百米的三维空间切成小方块逐个判断,这个思路本身不复杂,但要在车载芯片上实时跑起来,这个难度其实不小。 分辨率每提高一倍,体

自动驾驶 | 2026-08-05 09:42 评论

4D毫米波雷达的探测能力相较激光雷达还有多大差距?

在自动驾驶感知系统的演进过程中,毫米波雷达凭借其卓越的全天候工作能力成为自动驾驶汽车主要的感知硬件。传统的三维毫米波雷达通过发射调频连续波,利用回波与发射波之间的时间差、频率差来测量目标的距离、相对速

自动驾驶 | 2026-07-30 09:45 评论

特斯拉FSD的用户模型,如何让车越开越像你?

2026年6月至7月间,特斯拉CEO马斯克两次公开回复,透露了FSD将加入用户模型,该模型可以记录并学习每位车主的驾驶偏好。虽然这不是正式发布会上提及的内容,但这个信息指向了一个重要方向,那就是FSD

配套设施 | 2026-07-24 09:59 评论

从物理引擎到世界模型,自动驾驶仿真如何越来越真实?

自动驾驶技术中仿真的重要性不言而喻,过去,仿真主要依赖物理引擎和人工搭建的场景库来执行测试任务。如今,世界模型(World Model)的兴起改变了这一局面,仿真系统不再被动地执行指令,而是主动学习物

自动驾驶 | 2026-07-20 11:19 评论

纯视觉自动驾驶硬件选择上有什么要求?

现在聊自动驾驶硬件,大家最先想到的一直都是激光雷达,但聊到纯视觉自动驾驶时,讨论的热点基本都集中在算法上,否是一些如BEV感知、端到端大模型、占用网络等软件层面的东西。至于车上摄像头本身长什么样、用的

自动驾驶 | 2026-07-13 10:22 评论

人人都在喊的世界模型,正在成为AI最大的“概念筐”

“世界模型”大概是最近两年AI领域最热也最混乱的词汇之一。 黄仁勋在GTC上把“物理AI”和“世界模型”作为下一代AI的核心;自动驾驶公司认为世界模型是高阶智能驾驶的必经之路;机器人厂商宣称自己的世界

自动驾驶 | 2026-07-08 11:42 评论

从感知到使用,自动驾驶系统如何处理激光雷达数据?

在自动驾驶中,激光雷达一直是非常重要的感知硬件,它发射激光脉冲并接收反射信号,能够在各种光照条件下构建出厘米级精度的三维世界模型。 然而,激光雷达输出的原始数据,也就是我们常说的“点云”在最初状态下只

自动驾驶 | 2026-07-07 10:15 评论

BEV在自动驾驶中起到什么作用?近几年有哪些实践?

不同传感器看到的世界是不一样的,前视摄像头可以捕捉前方的红绿灯和车道线,环视摄像头则用于探测车身周围的盲区,激光雷达以三维点云描绘障碍物的形状,毫米波雷达则跟踪物体的移动速度。这些来自不同坐标系、不同

自动驾驶 | 2026-07-06 10:22 评论

有了占用网络技术,还需要激光雷达吗?

想象这么一个场景,一辆自动驾驶车在高速路上以110公里的时速行驶,前方突然出现一个从货车上滚落的纸箱,纸箱没有出现在任何标准的物体标注数据集中,此时自动驾驶系统会这么做?如果是传统感知系统,它很可能将

自动驾驶 | 2026-07-06 10:18 评论

自动驾驶物理AI和端到端之间是如何配合的 ?

自动驾驶技术路线不断变化,过去两年,端到端自动驾驶就完成了从概念到量产的跨越,分段式端到端在2024到2025年实现了规模化落地,一段式端到端与VLA技术则在2025到2026年集中上车,而现在,物理

自动驾驶 | 2026-07-03 10:11 评论

自动驾驶自动化标注让技术接管了人工?

做自动驾驶的人都知道数据标注有多烧钱。 一辆测试车每天跑下来,产生的数据量动辄TB级别,但这些数据中,真正有价值的可能连5%都不到。为了把这5%的价值挖出来,企业需要雇佣成百上千名标注员,一帧一帧地在

自动驾驶 | 2026-06-23 10:25 评论

自动驾驶激光雷达是如何实现深度感知的?

在自动驾驶感知系统的精密架构中,激光雷达(LiDAR)扮演着不可替代的角色。它通过主动发射激光并接收反射信号,能够在各种光照条件下构建出周围环境的高精度三维模型。这种对物体深度的感知能力,不仅是车辆避

自动驾驶 | 2026-06-22 11:36 评论

自动驾驶占据感知网络那么厉害,为何仍未全面铺开?

在自动驾驶的感知方案中,占据感知网络(Occupancy Network,简称OCC)近年来成为了行业热点。它不再像传统的检测方法那样,费力地去猜前方是一个行人还是一个消火栓,而是直接把三维空间划分成

自动驾驶 | 2026-06-22 11:35 评论

报告丨智能网联: 《迈向空地一体交通新时代 》

前言: 本报告由中国汽车工程学会、国汽战略院联合编制,聚焦飞行汽车(电动垂直起降飞行器eVTOL)产业,系统剖析其发展逻辑、核心挑战与演进路径,明确其是汽车产业 “电动化 — 智能化 — 立体化” 三

工艺与制造 | 2026-06-22 11:23 评论

CVPR 2026 Li Hongyang 演讲的World Engine解读 :可能就是华为说的WE

还记得华为最新的自动驾驶算法架构叫什么吗?WEWA - World engine and World Action。 在最近的 CVPR 2026 Workshop(丹佛)上,香港大学计算与数据科学学

自动驾驶 | 2026-06-09 10:45 评论

各智驾企业是如何进行数据飞轮工程落地的?

在自动驾驶领域,经常会听到数据飞轮这个概念。为什么特斯拉的FSD能从频繁接管进化到近乎老司机的能力,迭代速度甩开传统开发模式几个量级?为什么华为、小鹏这样的厂商都在不计成本地铺设数据闭环?答案就藏在飞

自动驾驶 | 2026-06-01 11:01 评论

看似简单的自动泊车需要哪些技术支撑?

要实现自动泊车,背后需要哪些技术作为支撑?自动泊车作为现在很多车主应用非常多的一项功能,看似只是简单的入库操作,但想要完美入库,其实需要非常多的技术支持。 感知是基础:看得清、分得明、跟得牢 想实现自

自动驾驶 | 2025-10-30 10:07 评论

自动驾驶中常提的“专家数据”是个啥?

在谈及自动驾驶时,经常会听到一个概念,那便是“专家数据”。专家数据,说白了就是“按理应该这么做”的那类示范数据。它不是随机抓来的日志,也不是随便标注的标签,而是来源可靠、能代表正确或优良驾驶决策的记录

自动驾驶 | 2025-10-10 10:03 评论

汽车召回还分主、被动?为什么自动驾驶时代更要注重汽车召回?

在传统燃油车时代,汽车召回大多数围绕着如刹车、气囊、燃油系统这些直接关系到车辆机械性能和碰撞安全等物理零部件。车子出问题了,换个零件或修一修,很多情况就能解决。到了自动驾驶时代,车不仅仅是机械设备,更

工艺与制造 | 2025-09-24 10:37 评论
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