我们离自动驾驶还有多远（上）
作者：JK
相信大家对自动驾驶，无人驾驶等概念已经不再陌生了，随着特斯拉在上海临港建厂，价格一降再降，特斯拉所鼓吹的自动驾驶也是深入人心，在高速公路、拥堵路段，通过开启巡航功能，也许有人就认为这就是自动驾驶了。
那什么是自动驾驶？我们离自动驾驶还有多远？一系列的问题在我有幸体验到滴滴自动驾驶后，引发我深入思考，阅读资料，潜心研究。
下面就带大家系统理解什么是“自动驾驶”。
体验L3自动驾驶
去年年中，有幸得知滴滴自动驾驶在上海嘉定区开放公众体验，对于喜欢体验新鲜事物的我来说，这是难得可以实地体验自动驾驶的魅力。苦苦等待N天后，终于来到上海汽车会展中心，开启未来出行的体验。
与沃尔沃合作的自动驾驶车辆
乘客主动选择“行程开始”
视觉感知、交通设施联动
滴滴的工作人员介绍到2020年底滴滴自动驾驶APP的未来出行模块将会对嘉定汽车城免费开放，如果感兴趣，可以在前往嘉定汽车城体验。
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体验途径
滴滴出行APP －－＞ “未来出行” 模块 －－＞申请体验
目前因为政策要求，进行自动驾驶试验时车上必须有有安全员坐在主驾驶位，以便紧急时刻可以接管车辆。而且各自动驾驶玩家必须向政府申请自动驾驶牌照方能进行试验。
自动驾驶分级
那么真正的自动驾驶是什么样的？我们现在看到的特斯拉，蔚来等这些车自动驾驶水平如何呢？
这里需要给大家引入一个自动驾驶分级标准 SAE（国际自动机工程师学会）
仔细研读该分级标准，不难看出L2和L3是辅助驾驶和自动驾驶的分水岭。那么说到这里，相比各位看官已经知道日常我们买到的特斯拉等宣称自动驾驶功能的汽车，其实还处于L2的高级别职能辅助驾驶阶段，无限接近于L3。为了更进一步说明在SAE自动驾驶各级别中，驾驶员和自动驾驶系统分别承担的角色和任务有哪些，请客官仔细阅读以下两张图：
人类驾驶员和自动驾驶系统在不同等级的角色
驾驶员和自动驾驶系统的角色
简而言之：L0－L2是人带车，L3－L5是车带人，这两者是本质的区别。
为了促进中国的自动驾驶产业发展，国家工信部也顺时联合长安，广汽，吉利，宝马等公司起草了汽车驾驶自动化分级中国标准。
如果对自动化驾驶分级国标感兴趣的朋友可以留言我获取文件。
DSRC vs C－V2X 标准之争
随着自动驾驶的发展，我们日常开车遇到的堵车问题就能解决么？要解决这个问题，那就不得不提 “车联网” 。生活中一些微小的现象背后其实蕴含着促进人类科学不断发展的动力。开过车的朋友都知道，路上常常会遇到堵车的问题，为此有好奇的日本科学家就在一个封闭道路，把22辆车围成一圈让驾驶员匀速行驶，随着时间推移，驾驶员有的减速，有的刹车，堵车很自然出现了，这就是著名的“幽灵堵车”实验。
“幽灵
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