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FSD即将入华,但老车主最受伤?

2024-05-07 09:12
路咖汽车
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4月30日,特斯拉官网的暗示,FSD从稍后推出变成了即将推出;何小鹏对FSD的发言,从希望进来变成欢迎进来。而特斯拉股价直接上涨了6千亿,是更有说服力的一个结果。种种操作,都指向了国内车企喜欢标榜的FSD智能驾驶,今年有可能就会进入中国市场。

在马斯克访华之后,特斯拉FSD落地的可能性更大了,当然,FSD进入国内的路,并不会特别的顺畅,肯定还会有一些关于地图、数据、训练等方面因素的细节需要落实,而这也已经偏离了技术层面的问题,暂且不深入讨论。

这次的看点,关键是打通了部分城市对于特斯拉行车的某种“限制”。这个细节很重要,如果特斯拉的FSD智能辅助驾驶想在国内启用,那么前期无法跳过、代替的一个步骤,就是在国内道路上收集数据,并且完成神经网络的训练;还有就是实际道路上的一些功能测试,这是必不可少的。所以,特斯拉FSD入华刚刚开始第一步,也是最难的一步。

这么来看,结合已经透露的信息FSD会在夏天落地国内的说法,时间线上来看,是比较准确的。AI训练+道路训练,至少需要花几个月的时间来达到可用级别。

特斯拉FSD入华,对国产电车行业影响:

1.会加速推动智能驾驶下半场的发展,继续让整个智能驾驶的研发、落地加速;

2.纯视觉的方案,可能会迎来更多的受众群体,对激光雷达方案来说有点压力。

那么,FSD的落地在HW 3.0/4.0上会有区别体现吗?哪些功能会比海外更好用?

LOOKAR用着3.0芯片,FSD会打折

现在国内的特斯拉车型的智能驾驶芯片,包括了HW 3.0和HW 4.0等多种芯片方案的车型,不过这次更新的FSD V12这两种芯片都能兼容,除了在硬件上有一些像素上的差距之外,HW4.0的硬件和HW3.0的硬件,对应的FSD功能是有非常大的提升的。最核心的升级,其实是HW4.0可以使用3D图像来完成智能驾驶辅助功能,包括高速路段以及城市路段。

两个芯片的计算平台都是FSD Computer 2,但HW 4.0的数量增加到了3个,芯片是三星Exynos架构,后者的CPU核心数也从12升级到了20个,最高频率2.35GHz。神经网络加速器,双核变成三核,最大频率直接从HW 3.0的2GHz提到了2.2GHz,最多算力翻了5倍,提升到了500TOPS。而且,HW 4.0的处理器CPUGPU都做了双份冗余;HW 4.0比HW 3.0的从硬件到算力上,都有更好的体验。

那么用着HW 3.0的老车主,体验会打折吗?

会,但并不是所有工况下都会打折。先从最简单的工况,高速领航聊,通过摄像头来捕捉信息而且工况相对简单,即便HW 3.0的是120万像素摄像头(HW 4.0升到500万级),应对这种场景其实包括摄像头硬件+软件算法的处理难度,两者不会有明显的区别。

打折的工况,会是在城区NOA上。首先,纯视觉方案的捕获信息的精度,取决于像素,两者的像素区别HW 4.0整体清晰度就像从720p提升到了1080p的提升。所以,大概率HW 3.0的城区NOA表现可能不会特别要,从反应速度、执行操作的流畅度等,都会有一定的下降。

这里可以拿路口指示牌这种很细节但很重要的标志物来讲,HW3.0系统摄像头接收到的信息是比较模糊的(参考海外实机测试视频),是否能具有正常的参考性存疑;但HW4.0的画面信息放大之后,仍然清晰可见,是具备作为参考信息的能力,而且准确率很高。

HW4.0的应用,让FSD可以拥有更接近激光雷达做感知时候生成的点云信息,而这种信息是需要更高算力来执行的。而且依赖BEV+Transformer实现3D成像,配合神经网络深度学习能力,取消了代码等。所以,还使用着HW 3.0的车型目前来看,是不具备和现有激光雷达方案划等号的能力的。

LOOKAR哪些功能,会比海外好用?

跟着FSD落地中国可能性加大的信息一同曝出的,还有特斯拉FSD会在国内使用百度地图这一信息。这也是FSD能落地中国的一个关键因素,那么,特斯拉FSD的中国版本,有可能就会成为轻地图版本的FSD。

特斯拉FSD,基本不太可能实现像国外那样的无图功能的,这涉及到地图的测绘以及后续处理的难点。除非,国内负责数据监管+数据中心存储,美国市场负责算力+AI程序的支持,把所有数据留在国内(当然,这部分细节没有透露,个人感觉需要一段时间过度)。

所以,现行方案最稳的就是找合作。

之前的自动驾驶是比较依赖高精地图的,但现在行业的发展方向其实已经开始摆脱高精地图的使用,一种轻地图重感知的方案成了主流,尤其是在城区NOA这种场景下,地图影响的占比也在缩小。但特斯拉FSD整体的底层逻辑不变,依旧是端到端那套逻辑。

BEV+Transformer方案,需要两个硬性条件。

一是引入 BEV 架构,实现异构传感器融合,可以生成活地图;二是必须具备超算中心(国内解决方案不详),或离线大模型,能够实现自动标注及仿真训练等功能。以上两个条件缺一不可,第一个简单,而第二个硬条件参考开头提到的难点来衡量,需要时间过度和解决,把美国算力中心复制到国内可能性很小(主要是芯片等原因),所以还得再找可行方案。

然后说回正题,如果拿了地图之后做轻地图(车道级地图数据)方案。

其实是比原汁原味FSD更适合国内道路的,国内的小路、乡间道路更多,也是普遍二三线城市现存的一个道路特征,包括现在华为、小鹏等品牌都在覆盖这种窄路的工况智驾能力。在有了地图数据之后,特斯拉国内版本的FSD也可以应对这种工况。然后,未来特斯拉的车主可以使用智能车道级导航的推荐、红绿灯倒计时等,更接近本土化的智能辅助驾驶功能,而且更主要的是降低了自动驾驶系统在中国适应的难度。

用了这套方案之后,至少不用担心HW 3.0方案车型在复杂路口工况感知硬件不足导致的感知不精准的问题;而对HW 4.0来说也降低了在复杂路口的执行难度,基本上就属于稍微训练一下落地就能使用的级别(可能距离丝滑处理,还需要一段时间训练)。

能不能实现全国的高阶智驾?

拿极越01举例,也是拿了百度车道级地图数据的,也是纯视觉方案,技术角度实现起来不难,只要有地图支撑,特斯拉FSD就任何城市都可以用。而地图数据只是FSD能用的前提,好不好用,还需要大量数据采集、模型训练之后才能决定的。但是,FSD落地就应该能实现全国都能开。

之前也聊过一个话题,就是FSD真的落地国内之后,训练模型做适配的问题,技术难度不大把特殊车型、长尾工况、道路使用习惯、行人、电动车等一些国内道路上的信息,输入、标注标签然后再进行训练即可。不过,推测国内版本的FSD,上线之初可能也只是达到能用的级别,而好用是经过反复高频训练得到的结果,坐等后续更新。

作者丨路咖汽车

       原文标题 : FSD即将入华,但老车主最受伤?

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