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“特斯拉FSD入华,不慌?”,何小鹏调侃吴新宙是甲方

2024-09-23 11:04
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/// 何小鹏吴新宙共识:大模型决定自动驾驶未来。

作者:鹿白

编辑:肖莹

2024云栖大会上,吴新宙离职一年后,与老东家、前老板何小鹏再次站在了同一个讲台,两者关系依然融洽。

在这场以“生成式AI重塑自动驾驶”主题的圆桌论坛上,针对端到端如何影响自动驾驶?如何看待特斯拉FSD入华,以及自动驾驶发展的未来等问题,双方展开了相关讨论。

甚至现场何小鹏还调侃吴新宙所代表的英伟达是小鹏汽车的甲方,虽然小鹏汽车也在自研智驾芯片,但其在云端、车端等多领域的芯片还需要与英伟达一起合作。

吴新宙虽然并不同意甲方的这个说法,但也表示AI汽车时代,车企全栈自主研发能力的门槛提高了,英伟达作为供应商,则可以补足车企的短板,“我们也在做大模型,可以直接提供大模型产品,也可以提供全栈方案”。

事实上,从大模型发展的角度来说,智能驾驶是一个非常有代表性的,从数字世界走向物理世界真实应用场景。

大模型创企认为,特斯拉FSD V12的意义,不仅在于智驾本身,而是为将来智能设备如何与大模型结合,更好的探索物理世界指明一个方向。

而由特斯拉FSD引发的端到端大模型上车潮流,也带动了中国端到端大模型的发展,但面向AI+汽车时代,汽车行业的淘汰赛也正在加剧,吴新宙与何小鹏也形成了共识,未来能够留在牌桌上的玩家并不多。

01

大模型决定自动驾驶未来

传统的自动驾驶系统中,规则算法占据着主导地位。

何小鹏也表示,近期跟很多L4公司聊天,这些公司都认为高精度地图+区域+规则,可以把接管率做的很低,是一个正确的道路。

但其对此并不是很认同,“我不知道今天大模型的逻辑是不是最终的解决方案,但是它一定比以前算法泛化规则模型要强。”

从特斯拉FSD到国内各种端到端大模型上车,可以看到端到端是一种既定的未来发展趋势,尽管何小鹏并不确定其是否是终局模式,但从当前来看,大模型确实在决定着自动驾驶未来发展方向。

为什么这么说?

吴新宙认为端到端大模型发展主要有2个阶段:

第一阶段是端到端,在现有的架构上,把上游的模型和下游的模型通过一种方式连接起来,用数据端到端进行训练。

这个业界已经有很多工作在做了,有了这样的能力以后,其实就可以更多把自动驾驶的开发变成数据驱动。

第二阶段是大模型,把一些通用的大模型真正的放到自动驾驶,可以进一步提高自动驾驶的上限。

事实上,在传统的规则算法体系,自动驾驶系统的思考方式更趋向于人类的快思考,即系统1,仅依靠直觉和本能,它能够覆盖大多数常见场景。

但在更多的长尾场景中,是需要自动驾驶系统具备人脑慢思考的能力,即具备逻辑推理能力。

吴新宙表示:“自动驾驶在大部分时候都是小脑问题,不太需要做逻辑推理的,但是如果要真正把车开好,在很多时候还是需要逻辑推理”。

而只有大模型才能够具备这种慢思考的逻辑推理能力。

比如近期OpenAI最新发布的o1大模型,采用了强化学习的训练框架,这就使大模型具备了思考能力,也就是系统2,其与系统1最大的区别,就在于系统2能够探索不同的路径,并自我反思、纠错,然后不断试错,直到找到一个正确途径。

“o1的推理能力确实上了一个很大台阶。”阶跃星辰创始人姜大昕在2024云栖大会上说道,“o1也第一次证明大语言模型可以拥有人脑慢思考能力,同时也带来scaling law新方向。”

吴新宙也指出,未来通过大模型空间强大的关联能力,可以形成非常强的记忆能力,将自动驾驶的上限推到非常不一样的高度。有了这样能力后,将可以处理复杂场景,把百公里接管变成千公里、万公里,真正打开L3到L4的大门。

何小鹏则把大模型分为三类,一个是数字世界的大模型,一个是物理世界的大模型,还有一个新的仿真世界的大模型,这三个不同的模型将来肯定会融会贯通。

“这个过程从数字世界可能会变化很快,但从物理世界的变化一定会比大家想像得慢。”

何小鹏说道,“不过,他也认同,端到端大模型可以帮助企业把自动驾驶高度做得更高,且下限也可以提高。”

02

特斯拉FSD入华不慌

从目前特斯拉公布的FSD技术来看,其仍处于大模型系统1思考阶段,端到端大模型尚未具备逻辑推理和思考能力。

吴新宙也表示,FSD下限问题还没有完全解决掉,原来的逻辑错误在FSD里还是有,可以说是大模型上限的第一步尝试。

但不可否认,特斯拉自动驾驶技术走在全世界车企的前列,FSD即将入华的消息,也敲动着国内每一家车企的心弦。

9月5日,特斯拉官方账号“Tesla AI”在社交媒体上宣布,预计2025年第一季度在中国和欧洲推出FSD系统,但有待监管部门批准。

那么,面对特斯拉即将入华的消息,吴新宙表示:“FSD入华,我借用小鹏经常说的两个字,不慌。”

在他看来,毕竟中国场景还有很多复杂的东西,中国车企在技术上的积累也非常好,即使同台竞技,也是不分伯仲的水平。

何小鹏通过对特斯拉FSD亲身试驾体验,认为其在去年有了长足的进步,“以前我觉得不管是中国的NGP,还是在海外FSD,实际上都只是一个很基础的自动辅助驾驶,但是FSD用端端到大模型之后,那我们看到了一个巨大的变化,就是更拟人,很流畅,很像当地的老司机。”

他还透露,小鹏的NGP最近也在开端到端的全域模型测试版,已经看到在整个横向的切线、转弯、并道巨大的变化,甚至感觉它比我开车时切线还要流畅和有效率,这个变化大家一定要体会。

03

AI+汽车时代,淘汰赛正在加剧

在AI+汽车时代,整车的发展势必是软硬一体化协同发展。

何小鹏举例表示,手机的摄像头很小,汽车的摄像头很大,背后的原因在于:汽车是一件大型硬件,整体的硬件成本更高昂,因此整车的硬件如何能够持续稳定发展非常重要。

此外,何小鹏还认为,未来如果一个硬件产品不具备AI能力,那么品牌受影响的程度会是非常大,但如果拥有了AI之后,全球的将来的硬件加软件,它的生产能力、销售方式都会发生变化。

生产能力上,从原本集成研发,转为核心领域自研,其他领域集成。销售方式上,原本整车厂只负责生产,销售是由4S店进行,但AI时代整车运营方式发生改变,需要全生命周期服务用户。

这两种变化最终形成了规模经济的变化,一个是软件的规模经济,一个是硬件规模经济。

而何小鹏判断,“软件的规模经济,生态硬件的规模经济,这两个的规模一旦合并在一起。我觉得中国将来会有机会留在牌桌上的企业会比较少”。

事实上,当前汽车行业也正在面临着激烈的淘汰赛。

何小鹏也表示:“下一个阶段新能源车市场的赛点就是谁能够每年生产跟销售100万台新能源汽车,这只是一个淘汰赛的入门权,也就是说我没有就被淘汰了”。

而AI时代的到来,无疑正在加剧整个行业的淘汰赛。

       原文标题 : “特斯拉FSD入华,不慌?”,何小鹏调侃吴新宙是甲方

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