相机
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使用相机和深度学习制作伪LiDAR
到目前为止,自动驾驶汽车中使用的LiDAR的成本要高于某些低档汽车本身。激光雷达的维护和处理输出仍然是一项昂贵的工作,令人头疼。因此,这使得它们成为自动驾驶汽车的商业化生产的较不适合的选择。激光雷达在计算“深度”信息方面非常准确
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自动驾驶相机-激光雷达深度融合综述及展望
相机－激光雷达融合的深度补全，对象检测，语义分割和跟踪方向的最新论文，并根据其融合层级进行组织叙述并对比。最后讨论了当前学术研究与实际应用之间的差距和被忽视的问题。基于这些观察，我们提出了自己的见解及可能的研究方向。
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