HIL
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硬件在环仿真（HIL）,对于自动驾驶来说有何意义？
在谈及自动驾驶时，经常会听到“硬件在环”这个词，硬件在环本质上是一种把真实硬件（通常是控制器、执行器或传感器接口）放进一个由计算机实时模拟的虚拟车辆/环境里的测试方法。简而言之，就是把诸如自动驾驶域控
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