角落将不再是无人汽车的噩梦

2019-10-31 09:03

麻省理工近日宣布将研发新的系统帮助无人汽车更好的观察周围角落。该系统能够洞察地面上阴影细微的变化，从而判断是否有移动物体接近。麻省理工还宣称终有一天无人汽车将会配置上该系统来避免与从角落边冒出来的汽车或行人发生碰撞。同时，未来的机器人也能够利用该系统来导航建筑物中的走廊。研究人员表示，当检测到前方有物体接近，并试图停下时，该面向汽车的系统要优于传统的激光雷达，前者的反应时间会比后者快上半秒钟，同时后者也只能够检测出看得见的物体。

这半秒钟听起来好像没有多大的改善，但其实要避免突发情况撞到行人或者汽车的反应时间仅仅只有1秒。麻省理工的系统提供的特别预警能够帮助无人汽车调整路径或者放缓速度。到目前为止，该系统测试仍在室内进行。

影子摄像系统

该影子摄像系统能利用计算机视觉技术来检测和分类地面阴影变化，并利用摄像机的视频帧序列来定位像前方转角处地面的特殊区域。逐帧照明的变化可能表明某物正在靠近或远离相机。该系统结合了图像配准和视觉测距技术。用于火星探测的火星漫游者用的就是类似的技术通过分析图像的姿势和几何序列实时估计摄像机的运动。该技术还可以放大图像以增强色彩，从而降低信噪比。麻省理工团队计划让该系统在室内和室外都能运行。