一、智能电动汽车软件范畴

按照新能源汽车的特点以及中央计算电子电气架构的发展趋势，可以按照以下三个类别，对智能汽车软件进行分类：动力与底盘控制器、车身控制器、中央计算单元。

智能电动汽车软件分类．jpg

动力与底盘控制器

底盘类的功能，包括电子转向（EPS）、电子驻车（EPB）、车身稳定（ESP）、集成动态制动（IDB）等等，都是牢牢的掌握在了一线Tier手里，这部分软件都是和机械零部件绑定在一起的，在其整个生命周期内不会发生功能的改变（可能会重新标定新的参数），实现的是车辆运行最基本的、有最高功能安全等级要求的、微秒级时延的功能。所以即使是在集中式的电子电气架构下，未来很长一段时间，这部分功能都会以独立ECU的方式存在，遵守Classic AutoSAR标准进行开发。

在“动力与底盘”控制器中，整车厂唯一可以做并且非常有必要的是，提供一个底盘域的适配层，为中央计算单元提供标准的线控服务，这样以来，中央计算单元就不用单独和各个底盘ECU通信（不同车型可能使用了不同Tier1的产品），可以做到中央计算单元和车型平台解耦。

动力类包含了新能源三大核心技术，整车控制器（VCU）、电机控制器（MCU）和电池管理系统（BMS），其中VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图；通过监测车辆状态（车速、温度等）信息，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令。BMS负责估测动力电池组的荷电状态 SOC，即电池剩余电量，保证SOC维持在合理的范围内，同时监测电池充放电过程中的温度、电流、电压等，保持整组电池运行的可靠性和高效性。MCU系统根据数学模型，采集位置、电流信号，对IGBT进行通断控制，形成交变磁场，从而控制电机按目标进行运转。这三大部件对整车性能有着重要影响。越来越多的主机厂选择自己进行开发，也就有了往集成化方向发展的基础，可以逐步将功能迁移到“底盘与动力”控制器当中去。

车身控制器

传统也叫BCM，车身控制相关的功能包括，车门、车窗、天窗、雨刮、照明、空调、空气净化、无钥匙进入等等，整车厂对这部分具有很高的决定权，现存的绝大部分ECU上的功能都可以搬到车身控制器上去，按照开关、传感器、执行器的维度对原有ECU的功能进行分解，主机厂可以自己开发，也可以要求Tier1按照规范提供软件模块，由主机厂进行集成。

中央计算单元

中央计算单元的集成的三个重要模块分别是自动驾驶、智能座舱、通信单元。为什么把这三块放在一起，下一章会详细介绍，本节重点介绍其内容。

自动驾驶，软件上具体的要做的事情，上一篇有过介绍，其核心是算法和数据的积累，稍微有点实力的主机厂都不会放弃自主研发，因为一旦掉队，短时间追不上来，也将彻底沦为硬件的代工厂，这是一个需要长期高投入的领域，在这个领域当中，主机厂、算法商、Tier1等各自的分工，也都还在探索当中。传感器与芯片算力，是发展中的主要制约因素。

智能座舱，各个主机厂都在做，其技术和生态是消费电子在车场景的延展，一般会选择一家互联网公司合作，其核心还是围绕了人机交互展开，探索人与设备之间的关系，目前最主要的两大交互方式就是触屏＋语音，对整车硬件的智能化的水平有很高的要求，但是车载硬件算力的滞后特性，导致功能体验不如消费电子。

通信单元，也叫TBOX，是车与外界联系的枢纽，目前主要实现的功能，如远程车控、远程诊断、整车OTA、国地标数据采集等等，与车的联系非常紧密，主机厂一般都会自己开发上面的应用软件。其发展和通信标准的强相关，比如4G到5G的切换，未来技术上影响较大的因素是V2X，其发展会改变目前的软硬件架构。