如何通过ZWS-CAN智慧云提高自动驾驶安全性？
2020-05-22 14:23
ZLG致远电子
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目前，新基建话题带来的热度还在继续，自动驾驶该如何搭上这一快车？自动驾驶又涉及到哪些核心技术？如何利用CAN智慧云提高自动驾驶安全性能？本文将对此做逐一介绍。
聚焦深度转型汽车行业，我们可以将自动驾驶车当作一个“拥有人类眼睛的智能轮式机器人”，可以识别周边的车辆、故障、行人等情况，并对此作出精准的行为。不难知道，自动驾驶依赖于了人工智能AI、传感器、大数据、5G等技术领域，幸运的是，自动驾驶站在这些技术的交汇处。
自动驾驶如何步入“快车道”？
自动驾驶为何会随着新基建带来的能量一起爆发，关键还是由自动驾驶的核心技术决定的。自动驾驶实际上包含了三个问题：一是我在哪儿？二是我要去哪儿？三是我要怎么去那儿？只有完美的解决这个三问题才能算是真正的自动驾驶，这其中包含的技术模块如图1所示。
图1 自动驾驶技术框图
传感器技术：摄像头、激光雷达、毫米级雷达等传感器技术融合，识别外界环境；
高精度定位：运用GPS、GNSS、IMU等技术实现厘米级定位；
AI人工智能：关键技术，充分的利用所得信息进行分析，并决定车辆该如何行驶，算法的核心任务如图2所示；
V2X通信安全：包含汽车和用户信息，对用户的身份验证和给数据加密，依赖5G的大宽带，低延时信息交互；
HIM人机交互：人机交互界面用于人工处理自动驾驶机器人无法处理的情况。
图2 自动驾驶AI核心算法任务
ZWS－CAN智慧云助力自动驾驶
上述图2所示，自动驾驶通过一系列的核心算法任务后，最终会通过CAN－bus总线来控制车辆ECU工作，所以CAN通讯的质量对自动驾驶车辆的性能影响巨大，同时，CAN通讯情况的反馈帮助优化AI算法。那么，在自动驾驶路试阶段，技术人员如何远程去实时分析车辆运行情况呢？
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