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L4级自动驾驶真来了!威马+百度,推出L4级代客泊车系统

2020-10-21 17:45
智车营
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文| 营哥

哈喽大家好,我是讨厌停车的营哥。

随着居民收入的不断提高,汽车成为了家家户户的必备品,方便出行的同时也带来了另一个问题——停车难。

这里的停车难包含两层意思,一个是因为学艺不精,加上教练的训导"振聋发聩",导致一批驾驶员在驾校就落下了恐惧停车的毛病;至于第二层意思就更简单了——车多,车位少。

从目前的情况来看,车位少这个客观因素在短时间内是得不到改善的,即使算上报废旧车,但汽车每年的增长率肯定是要大于车位的扩张率。无车位可停依旧是一二线城市所要面对的仅次于堵车的第二难题。

不过主观上的停车难问题,现在却有了更多解决办法,比如目前很多车型都配备有的自动泊车系统。

依靠摄像头和毫米波雷达,搭载APA自动泊车系统的车辆能实现车位的自主识别以及泊入,这对于一些新手司机来说,十分的友好。

不过从技术的角度车发,目前的APA还是太初级了,基本属于L2级自动驾驶系统里的标配功能,营哥今天就给大家介绍一个更高阶的泊车系统,AVP代客泊车,隶属于L4级的自动驾驶。

01威马联合百度,推出L4级代客泊车技术

在今年的百度大会上,威马汽车联合百度发布了与共同开发的AVP自主泊车技术,该技术能解决了"最后一公里问题"的终极问题,实现停车场景下的高度智能化、无人化。

众所周知,目前的APA自动泊车系统普遍是需要驾驶员坐在车内,即使有一小部分能实现场外自主泊车,但也需要将车辆开到车位的附近,想要实现更远端的操作,基本不现实。

但根据百度大会上播放的视频资料显示,威马与百度联合开发的这套AVP系统能够实现远端下车后(比如车库门口,电梯口),车辆自动泊入停车位。而在需要的时候又能通过APP召唤汽车回到上客点。

更细致一点,根据威马、百度官方的说法,这套AVP系统其实是被解析为了2个适用场景,一个是家用或办公室停车场(HAVP),这类场景一般来说车位都是固定的,这时驾驶员需要先带领这套系统走一次停车的流程,系统就会自动绘制出一张从下车点到车位的路线地图。

等路线记录完毕后,下一次驾驶者就可以直接在下车点下车,而威马的这套系统则会沿着上次的路线将车泊入固定车位。

同理,泊出车位也是一样,先由驾驶员带一遍,系统就会记住停车位到接客点的位置信息(一般也是在车库门口或者电梯口),路线记录之后就可以通过手机对车辆进行自动泊出的操作了。

另一种场景是公共停车场的场景(PAVP),比如商场、医院等等,这种地方的车位往往不是固定的,这时需要依靠车辆自带的系统功能,通过车位智能搜索、阻碍物识别及绕行最终实现智能化的全自主泊车。

02车载硬件并不领先,需要场端设备辅助

从硬件上来看,威马的这套L4级AVP其实并没有什么创新,采用了5摄像头+12超声波雷达方案,包含1个120度广视角单目摄像头,4个190度超广角鱼眼摄像头,和12个超声波雷达。

看过营哥前面文章的朋友都知道,这个传感器硬件配置只能算得上是主流水平,并没有过多出彩,前段时间新款奔驰S级可是连激光雷达都用上了。

但我们从结果这个维度来看,这无疑是国内自动驾驶上的一次突破,真正意义上实现了脱人,

那威马的这套AVP系统又是如何做到的呢?

首先是对于固定车位场景(HAVP),这套系统是依靠学习最开始记录的地图路线自动驾驶到停车位,与宝马的那一套倒车循迹有点相似,但并不是100%还原路线,更多的是依靠地图来明确整条泊车线路。

而针对公共场景所打造的PAVP,虽然官方没有明确指出,但营哥猜测应该是依靠车端传感器+场端辅助。

看到这是不是感到似曾相识?其实早在2017年,戴姆勒就联合博世开发了最早的一代AVP代客泊车系统,它们除了在车辆上安装大量的传感器外,还做了以下的工作:

包括在停车场内安置激光雷达,用以感知车辆位置以及车位是否可用;为停车场配置一台算力强大的停车场管理服务器(GMS,Garage Management Server);基于WiFi建立车辆和停车场之间的通信,让双方彼此"心意相通";建立一个云平台,打通手机、车辆、停车场,提供安全验证等服务。

换句话说,PAVP的适用条件除了对车辆有要求外,对停车场也有要求,但回顾一下我国目前停车场的现状,你认为安装有这些基础设施的停车场会有几家?

所以就目前而言,威马的L4级PAVP系统更像是一个期货,现在并不能兑现,不过技术发展嘛,总得有第一个出头鸟,我们还是要更多的鼓励这种新技术的涌现!

写在最后:

根据我国《智能汽车创新发展战略》,到了2025年,各级别自动驾驶渗透率合计达到80%,其中L3级别为20%,L4级别开始进入市场。但从目前行业进展来看,L3落地时间尚不明了,L4更是遥遥无期,而此次威马联合百度开发的L4级AVP系统,虽然应用范围十分有限,但对于整个行业来说,算得上一个能提振信心的消息。

声明: 本文由入驻维科号的作者撰写,观点仅代表作者本人,不代表OFweek立场。如有侵权或其他问题,请联系举报。

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