IMU
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自动驾驶汽车的隐藏奥秘：IMU
惯性传感器，加速度计和角速度陀螺仪作为汽车的“内耳”，多年来一直在汽车安全气囊和稳定控制系统等应用中执行一些基本的低性能任务。无需其他传感器的输入，惯性传感器能够独立探测到车辆的运动，例如：一个简单的单轴加速度计可以探测到汽车的高g急剧减速来打开安全气囊
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