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超星未来携3D点云算法加速与部署工具亮相2021无人驾驶未来发展大会

7月25－26日，以“无人驾驶感知未来”为主题的“2021无人驾驶未来发展大会”在北京亦庄国际会议中心召开，ISC名誉主席、中国工程院院士邬贺铨、大会执行主席清华大学杨殿阁教授、北京理工大学龙腾教授等出席活动并发表主题演讲

超星未来 2021-07-28

地平线最强车载芯片实现感知算法打通，或将颠覆行业

众所周知，AI芯片是智能汽车发展的核心之一。在各家车企纷纷入局研发智能汽车之际，算力小且大部分来自海外的AI芯片在一定程度上制约了行业发展。为了改变此种情况，平衡供求不均的关系，国内涌现出一批AI芯片企业，其中较为知名的当属地平线机器人

车载芯片 2021-07-23

专注自动驾驶算法和计算平台，环宇智行完成Pre-A轮融资

5月20日报道（文／盛佳莹）近期，环宇智行宣布完成5500万的Pre－A轮融资，猎云网采访到环宇智行创始人李明博士，他表示，本轮融资将用于大范围测试，提高产品可靠性方面。此前，环宇智行曾于2018年1月完成1500万天使轮融资

汽车环宇智行自动驾驶 2021-05-20

智能驾驶的“两面派”竞争：激光雷达VS视觉算法

前言：当下，汽车行业开始迈入智能化、网联化的新时代，作为定义汽车智能网联进程的核心维度，自动驾驶技术已然成为衡量进程的关键指标，这对汽车感知系统就提出了更高的要求。作者｜方文智能驾驶的两面派分立近

智能驾驶激光雷达视觉算法 2021-05-13

自动驾驶规划算法解析

本文来源：智车科技／导读／自动驾驶汽车从A点行驶到B点，需要轨迹规划算法来进行全局规划，而具体都有哪些算法呢？这篇文章想和大家分享一下一类最常用的轨迹规划算法，基于图搜索的规划算法。在开始介绍图搜

算法搜索节点终点规划队列自动 2021-04-23

详解车道线检测算法之传统图像处理

车道线检测算法分为传统图像处理方法和深度学习方法。本文详细介绍用传统图像处理方法来解决车道线检测问题,后文的算法源于Udacity无人驾驶课程的项目,仅做参考。

车道线检测算法传统图像处理 2020-10-06

量产传感器方案趋于收敛，Momenta用“飞轮”加速软件和算法车间流转

当硬件方案趋于收敛，自动驾驶技术进步的空间在于如何让数据转动起来。2020年6月30日，Momenta对外分享了其“飞轮式”L4（MSD， Momenta Self Driving）最新进展，详解了他们是如何让数据和算法在车与车之间流转的

自动驾驶传感器 2020-07-02

新算法可以增强无人车在仿真环境中的训练效果

滑铁卢大学CogDrive实验室探索了基于Domain Randomization 的模拟器到真实世界知识迁移算法。该算法可以使用效果较弱的domain adaptation方法来进行定向数据增强，让诸如自动驾驶汽车的智能体获得真实世界可用的策略

无人车 2020-03-11

浅析自动驾驶汽车路径规划算法

自动驾驶汽车的路径规划算法最早源于机器人的路径规划研究，但是就工况而言却比机器人的路径规划复杂得多，自动驾驶车辆需要考虑车速、道路的附着情况、车辆最小转弯半径、外界天气环境等因素。本文将为大家介绍四种常用的路径规划算法，分别是搜索算法、随机采样、曲线插值和人工势场法

自动驾驶算法 2020-03-06

自动驾驶汽车要上路，需跨过“深度学习算法”这一关

自动驾驶作为一种高度模仿人类驾驶的技术，实现无人驾驶分为感知、理解、决策和执行四个层次，由ECU、执行器和各类传感器来实现。智能技术在理解层和决策层中赋能自动驾驶，担任着“大脑”角色。在诸多技术之中，深度学习算法十分关键，已被多国研究人员视为科技研发的重中之重

自动驾驶汽车深度学习算法 2020-01-07

中国ADAS突围的差异化道路：打造更懂中国驾驶场景的感知算法

2016年特斯拉的致命事故让人们意识到了精准感知的重要性。一个关键目标未识别，就会导致车毁人亡。中国驾驶场景的特殊性，决定了必须有本土化的感知解决方案，才能满足自动驾驶的高可靠性要求。提供专门针对中国驾驶场景开发的视觉感知算法成为中国创业公司打造ADAS方案差异化竞争力的一个重要切入点

ADAS 驾驶场景 2019-12-27

地平线感知算法——比Mobileye更开放的视觉感知解决方案

Mobileye作为ADAS行业的龙头企业，目前占有全球超过60%的视觉感知芯片市场份额。与此同时，Mobileye一手建立的封闭式视觉感知生态也成为了行业主流形式。有条件的开放和相对收敛的感知API需求，曾帮助Mobileye建立标准化的感知接口方案，并快速将产品推向全球，攻城略地

地平线感知算法 Mobileye 视觉感知解决方案 2019-12-27

L3智能驾驶控制算法及验证、自动驾驶道路测试与数据采集场景挖掘

2019年6月4日——6月5日在上海安亭举办第二届“智赢未来 · 智能汽车测试技术研讨会 ”。

自动驾驶算法 2019-05-28

囚徒困境与电车难题——特殊情况下的自动驾驶汽车事故伦理算法

在智能驾驶、自动驾驶艰难的发展历程中，要解决的远不止芯片、传感器、车联网等技术性问题，还有更多涉及法律和道德伦理的选择问题。

自动驾驶 2019-05-10

精于算法优于体验商汤SenseRover X自动驾驶小车斩获2019红点奖

近日，2019德国红点设计大奖（Red Dot Design Award）正式揭晓，商汤科技送选的SenseRover X自动驾驶小车斩获“红点产品设计奖”，得到业界高度认可。

自动驾驶小车商汤科技 2019-03-26