第49周自动驾驶大事记！

1、Waymo自动驾驶出租车收费服务正式收费

当地时间12月5日，谷歌旗下自动驾驶公司Waymo在美国亚利桑那州凤凰城郊区正式向公众推出名为Waymo One无人驾驶出租车付费服务。目前，这一服务已在美国亚利桑那州凤凰城郊区的四个地区启动，只向部分邀约用户开启，并且无人出租车驾驶座上仍然布置有安全员。

Waymo One服务7 X 24小时运作，用户可以通过APP在运营区域内随意叫车接驾。运营车辆与此前一致，采用的是克莱斯勒的Pacific MPV，最多可以搭载3名成年人和一名儿童。但需要注意的是，Waymo One的前排仍有安全员来保证在危险时刻进行接管。据悉，这是全球首个自动驾驶收费项目落地

2、广东公示智能网联汽车道路测试管理细则

12月3日，《广东省智能网联汽车道路测试管理规范实施细则（试行）》（以下简称《细则》）正式对外公示，明确了测试主体、测试驾驶人及测试车辆、封闭场地等方面细则。其中提及，除人员重大伤亡等严重交通事故外，测试车辆如有违反交通信号灯通行、逆行或有可被处暂扣、吊销机动车驾驶证或拘留处罚等交规的，将被撤销路测资格。据悉，这是目前国内除直辖市外，国内首个省级自动驾驶路测管理规定。广东省内已有深圳、广州、肇庆等地发布了市级自动驾驶管理规定。

3、奥迪140亿欧元投资自动驾驶汽车

据外媒报道，当地时间12月4日，大众集团旗下豪华汽车品牌奥迪表示，从2019年到2023年底，将在电动汽车、数字化和自动驾驶领域投资140亿欧元（合159亿美元），其中包括对工厂、设备的投资以及研发支出。奥迪在一份声明中表示，预计公司未来五年的总开支将达400亿欧元。此外，该公司还计划在2018年实施重组措施，此举将带来10亿欧元的利润增长。

4、英伟达新研究可快速创建虚拟3D环境

据外媒报道，英伟达（Nvidia）公司宣布其在人工智能（AI）研究中取得突破，使得研发人员可以使用模型创建完全人工合成的、交互式3D环境，此类模型都在真实世界视频中受过训练。该技术可为游戏、汽车、建筑、机器人或虚拟现实等快速创建虚拟世界。英伟达研究人员利用神经网络，实时创建合成3D环境。与现在需要为虚拟世界中每个对象单独建模的方法相比，英伟达的方案更便宜、所需时间更短。

5、苹果新专利AR帮网约车乘客司机互认

据外媒报道，当地时间12月6日，美国专利商标局（U．S． Patent and Trademark Office）公布了苹果（Apple）提交的一份专利申请，名为“帮助识别到达车辆的增强现实（AR）界面”，旨在使用GPS和视觉识别器解决上述问题。苹果提出的解决方案是，客户在希望识别接送他们的车辆时，可以拿起iPhone手机，并且移动，以便后置摄像头可拍摄到更多环境，并且最终在屏幕指示器上显示正确车辆。对于驾驶员来说，工作方式类似，系统会将正确乘客突出显示在显示屏上。

6、北京市顺义区将打造无人驾驶特色小镇

顺义区智能网联汽车测试场项目近日获得批复，项目总建设用地约20万平方米，总投资约4．8亿元。按照规划，北汽新技术研究院在顺义将建设智能网联研发测试基地；滴滴出行在顺义建设智能定制车、智能充电网络及智能驾驶硬件三大板块；地平线在顺义建设智能驾驶芯片研发及产业化基地。顺义区将以此为基础，把北小营打造成集自动驾驶、智慧路网、车路协同、共享出行、产城融合于一体的无人驾驶特色小镇。

随着在京召开的“世界智能网联汽车大会”闭幕，顺义区北小营镇明确了“智能新能源新城，生态宜居北小营”的发展定位。北小营镇计划围绕新能源汽车核心零部件产业发展和智能汽车研发测试平台建设，打造300亩全封闭无人驾驶试验场。北小营镇无人驾驶特色小镇，将对标美国Mcity小镇，规划25平方公里，重点围绕无人驾驶发展新能源、新材料、芯片、传感器、指挥交通等产业，建成智能、绿色、开放、共享的国际知名无人驾驶小镇。

7、中国移动牵手英特尔布局智能网联领域

12月6日，中国移动合作伙伴大会期间，中国移动与英特尔举行战略合作协议签约仪式。双方计划在数据中心与云计算，网络虚拟化、云化领域，5G和车联网领域，人工智能领域等方面深入合作。

双方表示，将加大重点垂直行业应用及下一代网络优势研发资源投入，加速技术与产品成熟，共同提升面向数字化服务领域的核心竞争力具有重要意义。此前，中国移动与英特尔已在云计算、云存储、IT基础设施、智能终端、无线通信网络等领域展开合作。

8、通用汽车申请区块链技术专利

据外媒报道，美国汽车制造巨头通用汽车（GM）已经提出一项区块链（blockchain）专利，用于管理自动驾驶车辆的数据。该专利申请由美国专利商标局（USPTO）于11月29日公布。

该专利指出，该区块链系统可用于共享实际需求、资源和法律记录，如路线导航、是否有收费和加油服务、确定“租车、出租车或其他租用服务”运营车辆的许可证和执照是否有效以及使用余额支付通行费、停车费、洗车费以及其他收费服务。

9、现代子公司合作初创公司研发高精地图

据外媒报道，现代汽车集团（Hyundai Motor Group）旗下专注于汽车导航和制图的子公司现代Mnsoft宣布，将与人工智能（AI）初创公司Netradyne合作，为下一代汽车研发高精地图。现代Mnsoft将利用Netradyne众包模式的深度视觉技术，研发高精地图。

10、Ouster合作数据标记公司，降低标记成本加快自动驾驶车辆部署

据外媒报道，具高分辨率的激光雷达传感器领先制造商Ouster宣布与数据标记公司Playment和Scale．AI合作，通过解决自动驾驶汽车和其他实时机器人遇到的最大瓶颈：精确标记多层训练数据的问题，从而加速在自动驾驶汽车和其他实时机器人中部署深度学习模型。该合作伙伴关系有助于更快、更安全地将自动驾驶汽车投入使用。