15．KTH 瑞典皇家理工学院

KTH 瑞典皇家理工学院是世界级顶尖理工大学，百强名校之一。KTH成立于1827年，瑞典全国约三分之一的工程师都出自这所大学。近年来，KTH与中国的学术交流合作逐渐增多，这对中国的学者和工程师们来说是一个非常好的消息。2017中国（北京）跨国技术转移大会于11月在北京举行，KTH国际事务副校长RamonWyss作大会特邀报告。2017年10月，中国－瑞典高校科学创新与科技成果转化研讨会在KTH瑞典皇家理工学院举行，来自中国科学技术部、北京大学等三十余所中国高校的领导、专家赴KTH学习交流，分享经验。KTH还广泛参与与中国著名大学合作的联合研究项目，并合作实施大量的交换学生计划。这对中国学生也是一个利好消息。

说起近期KTH对于自动驾驶领域的科研贡献，那就是前几天被刷屏的“瑞典KTH皇家理工学院开发出新型MEMS光束操纵技术降低成本”这个消息了。什么是MEMS呢？

对于自动驾驶汽车，激光雷达是识别和检测周围物体的一项必不可少的技术。英国皇家理工学院（KTH Royal Institute of Technology）的一个团队已经瞄准了激光雷达的关键部件——光学波束控制，并研发了一种设备。与之前的技术相比，这种设备制造成本更低，重量更轻，资源效率更高。目前的激光雷达（光探测和测距）技术造价数千美元，重约一公斤，耗电数瓦。皇家理工学院（KTH RoyalInstitute of Technology）正在开发的激光雷达的新版本则完全是另一回事。KTH微系统和纳米系统院系的博士后CarlosErrando－Herranz说，这个版本的激光雷达如果量产的话，每个只花费大约10美元，重量只有几克（包括外围设备），消耗大约100毫瓦能量。

16．Chalmers University ofTechnology 查尔姆斯理工大学

查尔姆斯理工大学成立于1829年，是欧洲顶尖的一所理工大学。瑞典全国大约40％左右的工程师和建筑师都是该校毕业生，是瑞典就业率最高的大学。该校拥有强大的环境科技、IT科技、纳米技术、生物工程、汽车工程与建筑学系，是欧洲著名的研究型大学。Chalmers车辆和交通安全中心（又名Safer）汇集了来自瑞典汽车行业，学术界和当局的38个合作伙伴合作，研究5个领域：事故预防和自动驾驶系统，道路使用者行为，人体保护，救援和安全评估。

近期，Chalmers正在执行多个自动驾驶项目，其中名为“汽车5G集成通信安全”计划实现5GV2X通信中验证方式和位置的安全性，探究安全层中的延迟如何影响整体性能和实时相关服务，如何针对移动车辆优化5G（多节点／多波束）连接，以实现安全可靠的连接，如何在动态密集异构，多跳，5G网络中优化多车辆最佳安全可靠连接的资源分配和路由选择，如何最好地支持此类网络中可靠的密钥分发方案。该项目从2018年初立项，计划2019年年底结题，相信在今年年底的时候，在5G集成方面又会有好消息传来。

Safer联合AstaZero，查尔姆斯理工大学，Wiretronic，沃尔沃集团共同实施的RealSIM项目，旨在通过对车辆进行逼真的模拟，以实现更安全，更稳健和更便宜的自动驾驶车辆开发。此项目收集而来的数据数据可用于通过强化学习来学习代理的智能行为，并且还可以为监督机器学习生成大量训练数据。

17．ETH Zürich＇s Autonomous SystemsLab苏黎世联邦理工学院自动驾驶系统实验室

苏黎世联邦理工学院（又名瑞士联邦理工学院）是享誉全球的世界顶尖研究型大学，连续多年位居欧洲大陆高校翘首，享有“欧陆第一名校”的美誉。今年，苏黎世联邦理工学院自动驾驶系统实验室（ETH Zürich＇sAutonomous Systems Lab）联合蒙特利尔机器人系统实验室组织的ICRA 2019中，承办高精度移动地图研讨会。

ALS的研究人员近日研发出一款用于视觉定位系统的地图管理程序，专门适用于多辆车在户外环境中操作。该程序解决了将大量视觉定位数据整合进终身视觉地图的挑战，可在所有外部环境条件保持一致的情况下，提供有效定位。开展此研究的研究人员之一Mathias Bürki表示：“自己定位是包括自动驾驶车辆在内的所有移动机器的关键。虽然大多数自动驾驶研究车辆都配备了昂贵的3D激光雷达传感器，但对于未来此类自动驾驶车辆是否适合量产仍存疑。另一方面，摄像头传感器很便宜，已经用于目前的车队（如用于停车辅助系统），所以，我们一直在研究将摄像头作为主要传感器，实现自动驾驶车辆精确定位的潜力。”

SPARC项目将智能X－by－wire技术应用于车辆动力系统。在这个项目中，ETH自动驾驶系统实验室参与了智能驾驶员辅助系统的开发，允许车辆独立于驾驶员和开发策略检测车道和其他交通参与者等环境特征，以便在特定环境中做出良好反应。