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智能车实验室盘点-欧洲篇

2019-05-05 09:00
智车科技IV
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本文智车科技盘点了欧洲顶尖的人工智能/智能驾驶实验室,这些实验室都充分利用大学或企业的丰富资源,依托顶尖的优秀人才,始终走在科研创新的前线,在国家基础研究、技术开发和科研攻关中承担着不可替代的重大使命。

自动驾驶汽车正受到各国政府前所未有的重视,国内外各院校、研究机构都投入了大量人力、物力,各大车企、科技公司、汽车零部件供应商以及自动驾驶汽车创业公司也纷纷在这个领域进行布局。

据数据统计,北美和欧洲才是自动驾驶人才最集中的地方。在上一期文章《【盘点】北美顶尖学府的人工智能与智能车实验室》一文中,介绍了北美的顶尖实验室,这篇文章将介绍来自欧洲的智能车实验室。

1.UT Delft荷兰代尔夫特理工大学

UT Delft是荷兰最大、历史最悠久的公立理工大学,位于荷兰代尔夫特。它被认为是世界上最好的工程和技术大学之一。UT Delft有8个院系和十余个研究所,在职研究人员超过2900名。UT Delft大学对新兴领域的研究实力不容小觑。

2016年6月,荷兰交通部长MelanieSchultz van Haegen 在UT Delft开设Researchlab Automated Driving Delft(RADD),该实验室旨在为自动驾驶提供全方位的实验空间,是一个自动驾驶的露天实验测试站。RADD为知识研究机构,商业社区和政府提供产品或概念模型在不同环境下和不用的交通设施中提供测试服务。UT Delft对自动驾驶的研究主要集中以下五个方面,分别是用户的交互与接收、公共交通的自动驾驶、货物运输的自动驾驶、用户在非自动化道路驾驶的交互、交通系统一体化。

在成立不到两年时间内,RADD研发了四款车辆,它们是WEpod、PRIUS、TWIZY、JACKAL。

其中,WEpod有三种驾驶模式:全自动、半自动或手动驾驶。它的最高时速可达25公里/小时。在半自动模式下,车辆自行行驶并使用操纵杆调节速度。在手动模式下,转向和速度由操纵杆控制。WEpod将于2019年1月1日起部署在Ede-Wageningen和Weeze。

普锐斯(PRIUS)是一款混合动力乘用车(丰田普锐斯),搭载了DGPS-RTK,可以实现精准定位,。普锐斯设计用于在开阔道路上进行半自动测试,在此期间驾驶员可以直接控制车辆(转向/制动)或使用操纵杆从乘客座椅远程控制车辆。

Twizy是一款适合单人使用的电动双模车。它可以在标准道路上以高达85 km / h的速度手动驱动。在线控/无线遥控模式下,它沿着自行车道以最高25公里/小时的速度行驶。该项目的最终目标是Twizy可以在标准道路上以常见速度手动驾驶到,或在自动驾驶模式下沿着自行车道达到约20km/h的速度。

JACKAL是一个小型的驾驶平台,可以通过遥控器控制,尺寸仅为L = 50cm,B = 43cm,H = 25cm。它能达到的最高时速为7km/h。JACKAL是一种辅助的测试工具,例如在路测期间,可以把JACKAL当做行人玩偶,以保障测试人员的安全,构建合适的人为测试场景。

UT Delft成立Spatial and Trasnport Impacts of Automated Driving(STAD)项目,该项目由NOW赞助,计划在2016年到2020年内全面探索自动驾驶技术的长期,间接和大规模影响。特别是最先进的自动驾驶水平可能会导致流动模式甚至城市和地区的空间结构发生剧烈变化。

2019年1月,UT Delft赢得了Taxify自驾车队优化挑战赛。Taxify挑战赛的难度是优化自动驾驶车辆运营调度,而UT Delft开发各种调度,路由,重新平衡,仓库规划和汇集算法,表现了他们在运输系统的分析和优化的能力。代尔夫特理工大学的自主多机器人实验室(AMR)长期致力于运输系统的分析和优化,致力于将人工智能方面的专业知识应用于具有挑战性的现实问题。

2.德国Unicaragil

Unicaragi是德国的一个联合自动驾驶项目,该项目由联邦教育和研究部资助,总额约为2600万欧元,致力于研究电动汽车的开发。该项目融合了多个TU-9大学及技术公司的最新科研成果,在自动化和网络驱动的无人驾驶的电动车的基础上进行开发。除了整体项目管理外,亚琛工业大学还负责模块化驾驶平台的概念设计以及四个组合车辆之一AUTOshuttle的构造。

该项目成立于2018年2月,项目周期4年,到2022年1月项目截止之前,Unicaragi希望依托目前最新的科研成果为德国的自动电动驾驶创新能力做出突出贡献。该项目是基于模块化和可扩展的概念,由实用程序和驱动单元组成,适用于物流和客运等方面的应用。

2019年1月,Unicaragi发布了一份针对未来驾驶的研究报告,报告中Unicaragi设计四种用于不同场景的车辆。首先是AUTOelfe,这是一款为私人用户设计的车辆,可以乘坐它出行或者旅游,类似保姆车,只不过这是一辆自动驾驶的保姆车。ATUOtaxi,顾名思义是一款具有自动驾驶的出租车,Unicaragi希望它可以实现用户通过智能手机,自助完成叫车服务,并实现智能系统和用户之间的良性交互。AUTOshuttle是一款有轨公共交通工具,它允许6-8人同时搭乘,类似地铁一样,相较于地铁而言,ATUOshuttle车体座舱较小,灵活性强。AUTOliefer是一款针对物流运输的车辆,它能够自动分发货物或点对点投放快递,是一个具有高效自动存储系统功能的新型物流运输车辆。

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